[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010390627.8 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111762179B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 马灿林;张天骅;韩春琦;徐立人;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;G05B9/03 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，获取至少两个计算单元的状态信息，从而得到至少两个状态信息，然后基于该至少两个状态信息以及车辆的受控状态，确定出对该车辆具有控制权的控制方，该控制方可以是前述至少两个计算单元中的其中一个或者是人类，然后根据该控制方发出的控制信息对车辆进行控制。该技术方案为车辆引入至少两个计算单元，结合各计算单元的状态信息以及车辆目前所处的受控状态确定出一个控制方，由该一个控制方发出的控制信息对车辆进行控制，可以有效地降低由于计算单元卡顿、断电、硬件故障等情况下车辆失去控制的风险，提高车辆控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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