[发明专利]工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法有效
| 申请号： | 202010335008.9 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111409111B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 腾野;金明亮;孔令超;崔中 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;B25J9/10;F16H49/00;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/04 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 谢永康;林永协 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐波减速器领域，提供一种工业机器人、机械臂、关节结构及其装配方法。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 机械 关节 结构 及其 装配 方法 | ||
【主权项】：
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