[发明专利]一种坡起辅助方法及装置在审
| 申请号： | 202010324607.0 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111516667A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王立新 | 申请（专利权）人： | 北京奕为汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/18;B60W40/076;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回龙观*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种坡起辅助方法及装置，涉及纯电动汽车技术领域，该方法先获取目标车辆所处坡道的倾斜角度以及当前状态数据，以便于判断目标车辆是否需要进入坡起辅助模式，当车辆进入坡道起步辅助模式时根据目标车辆的车辆参数和倾斜角度先算出目标扭矩，并将该目标扭矩作为初始扭矩对电机系统的输出扭矩进行控制，以保证刚进入坡起辅助模式的车辆不会出现溜坡，然后再根据电机转速以及转动的方向对目标扭矩进行调节，以保证车辆能够实现在坡道上平稳的起步，该方法能够发挥纯电动汽车的驱动电机在低转速工况可输出较大驱动力的优势，同时坡起辅助系统的部署成本较小，且能够降低在坡道上起步的车辆发生后溜或碰撞的风险，保证了驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
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