[发明专利]一种机器人及其移动控制方法和装置在审
| 申请号： | 202010322284.1 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111552286A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 何哲;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的移动控制方法包括：检测场景中包括的虚拟物体；根据所检测的虚拟物体生成安全边界，获取两个或两个以上的虚拟物体的安全边界的交点；根据预先设定的虚拟物体相对于机器人所在侧面所确定的机器人的移动方向，控制机器人沿所述安全边界移动，且在交点处根据所述移动方向所选择的安全边界控制机器人移动。从而能够有效的实现机器人在多个虚拟物体的场景中移动，提高机器人使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 移动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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