[发明专利]一种抓取异形硅钢片的机械爪在审
| 申请号： | 202010311117.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111409095A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 田建辉;武加亮 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取异形硅钢片的机械爪。其可以起到满足多种规格硅钢片抓取功能。主要包括夹持部分和传动部分，夹持部分包括四个活动斜杆和四个固定斜杆，其中两个活动斜杆上有两个卡爪，另外的两个活动斜杆上各有一个卡爪，活动斜杆与固定斜杆的由螺栓连接；固定斜杆固定在齿轮上。传动部分主要是气缸传动和和齿轮齿条传动，气缸的输出件是连接一种特殊齿条，齿条与四个直齿轮相连，气缸和四个齿轮固定在机械本体上，从而实现抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 异形 硅钢片 机械 | ||
【主权项】：
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