[发明专利]一种装饰面材的铺贴方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010300671.5 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111515965B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 曾世琛;陈航英;曹国;王沸仁;廖荣盛;康振强;罗晓峰;姜雨慈;徐关金;王书玲;卢佳盛;舒龙;冯永林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种装饰面材的铺贴方法、装置、机器人及存储介质，该装饰面材的铺贴方法包括：获取铺贴机器人的预设路径，其中，所述预设路径的节点包括通用路径节点和跨行路径节点；识别当前路径节点的类型；当所述路径节点为通用路径节点时，根据预设铺贴动作进行装饰面材铺贴，铺贴完成后移动至下一节点并进行下一路径节点的识别；当所述路径节点为跨行路径节点时，所述铺贴机器人进行装饰面材铺贴，铺贴完成后转换为非工作状态，并根据预设衔接策略进行移动，以移动至下一路径节点并进行下一路径节点的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装饰 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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