[发明专利]无人机集群应急指挥系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010299312.2 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111474954A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;柯琪锐;吴细;周文略;应自炉;余翠琳;梁艳阳;王天雷;甘俊英;徐颖;曾军英;秦传波;麦超云 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机集群应急指挥系统、方法及存储介质，所述方法包括：通过应急通信车发送语音信息；根据语音信息识别出目的地信息，使多架中继无人机和多架工作无人机飞往目的地；使多架中继无人机构建通信链路；使多架工作无人机通过通信链路与控制后台连接，并通过识别技术检测异常事件。利用无人机不受地形限制的特点，将无人机作为中继节点，通过应急通信车和中继无人机的配合实现通信链路的构建，同时工作无人机利用构建的通信链路与控制后台连接，通过识别技术检测异常事件，对应急指挥起到有效的辅助作用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 应急 指挥系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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