[发明专利]一种环境感知系统在审
| 申请号： | 202010220535.5 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113514852A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 疏达;吴江;王瑞;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G01S7/481;G01S17/04;G01S15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及环境感知系统。本申请环境感知系统包括：激光雷达，用于探测并获取预设探测范围的数据；超声波装置，用于探测并获取预设感应范围的数据；超声波装置预设感应范围包括部分激光雷达探测盲区；控制单元，用于对预设探测范围数据、预设感应范围数据进行处理，并判断同一时刻内预设探测范围和预设感应范围内是否存在障碍物；所述的控制单元与激光雷达、超声波装置信息连通。本申请采用超声波装置和激光雷达进行障碍识别，超声波装置预设感应范围包括部分激光雷达探测盲区，整个环境感应系统的盲区较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 感知 系统 | ||
【主权项】：
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