[发明专利]无人车车道级场景的判定方法、系统、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202010215273.3 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111582019B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 郭胜敏;张瑞龙;左鹏;马红岩;梁长乐;夏曙东 | 申请（专利权）人： | 北京掌行通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06V20/56;G06V10/24;G06V10/75;G01C21/26;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区东北旺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种无人车车道级场景的判定方法、系统、终端及存储介质。通过对导航电子地图的路段进行车道级标注，得到车道级电子地图；然后，基于车道级电子地图，对无人车定位数据进行地图匹配，得到无人车车道级定位结果；最后，将无人车车道级定位结果与车道级电子地图的车道级场景标注进行映射，判定无人车经过的车道级场景。实现了基于现有导航电子地图，解决无人车测试过程中车道级场景不能准确判定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 车车 场景 判定 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京掌行通信息技术有限公司，未经北京掌行通信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010215273.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
