[发明专利]一种装有救援机械臂的救援机器人有效
| 申请号： | 202010192655.9 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111267066B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张广斌;张润梅;周洁;张玉波;汪淼;张金宏;杨超;高莉 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B62D55/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，具体为机器人领域，包括控制器，所述控制器的作出底部固定安装有左侧连接器，所述左侧连接器与左侧履带固定连接，所述控制器的右侧底部固定连接有右侧连接器，所述右侧连接器的左侧固定连接有右侧履带，所述控制器的顶部固定安装有旋转器，所述旋转器的顶部活动安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有底部活动轴。本发明通过设置了缓冲杆，当夹手在夹取物资时会推动摩擦块，因为摩擦块的底部与活动块固定连接，在夹取的过程中，活动块会向运动挤压活动弹簧，当活动弹簧受到挤压时，会形成一个反弹的力减弱夹手工作时的力量，此时防止力量过大，使得该物资受损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装有 救援 机械 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽建筑大学，未经安徽建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010192655.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
