[发明专利]一种车辆路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010176733.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111337042B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨超;陈炳秋;夏雨微;闻海洋;贾琳;程镇 | 申请（专利权）人： | 湖北大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06N3/12;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430062 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆路径规划技术领域，公开了一种车辆路径规划方法及系统，通过初始化N个随机路径作为抗体放入抗体候选集，计算每条车辆路径的距离作为每个抗体与抗原之间的亲和力，初始化标记每个抗体；选择亲和力最高的前n个抗体，对每个抗体进行克隆操作，同时更新标记；对发生变异的抗体重新标记；对变异后的抗体进行重新计算亲和力，选择出与抗原之间亲和力最高的N个抗体，对抗体候选集中的抗体进行更新抗体标记；当抗体满足抗体遗忘阈值时，进行遗忘；当满足评估函数调用次数时终止计算，得到最优的车辆路径。本发明通过替换过程，对抗体集中的抗体进行群体标记和更新，从而达到提高算法收敛速度和收敛稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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