[发明专利]机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010176492.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111251305B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张明明;褚开亚;刘昱东 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人力控制方法、装置、系统、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人的第一运动信息；将所述第一运动信息发送到物理引擎，以使所述物理引擎根据所述第一运动信息确认第二机器人的第二运动信息，并根据所述第二运动信息确认所述第二机器人受到的虚拟应力，所述第二机器人为所述物理引擎构建的虚拟环境中的虚拟机器人，所述虚拟应力为第二机器人基于所述第二运动信息在所述虚拟环境中受到的作用力；接收所述物理引擎反馈的所述虚拟应力并根据所述虚拟应力控制所述第一机器人产生真实应力。本发明实施例实现了通过物理引擎建模控制触觉机器人产生力的目的，提高了机器人力控制的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人力 控制 方法 装置 系统 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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