[发明专利]一种机器人控制系统和方法有效
| 申请号： | 202010169929.2 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111251304B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 董彦明 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人控制系统和方法，其中，系统包括：通过控制模块实时发送第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令；工业机器人实时接收第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令，并根据第一三维信息模型和第一施工路径，执行第一施工指令；工业机器人实时发送第一机器人信息和第一施工场地信息；控制模块实时接收第一机器人信息和第一施工场地信息，并对第一三维信息模型、第一施工路径和第一施工指令进行更新，得到第二三维信息模型、第二施工路径和第二施工指令，并实时发送给工业机器人。本发明实施例的技术方案达到了在机器人施工的过程中，施工场地三维信息模型能够与机器人施工进度实时同步的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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