[发明专利]用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法有效
申请号: | 202010168559.0 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN111307162B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 李赵;刘心刚;袁瑞廷;张旸;陈诚;刘洁 | 申请(专利权)人: | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 李晓 |
地址: | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法,采用低成本传感器结合矢量地图通过改进的粒子滤波算法实现车道级定位。本发明不仅具有明显价格优势,有利于自动驾驶技术普及,同时能保证定位精度,而且使用更加方便,还能输出频率可调的高频定位信息,其能为环境感知和车身控制提供基准数据。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 场景 传感器 融合 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司,未经奥特酷智能科技(南京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010168559.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。