[发明专利]路径规划方法、装置以及电子设备有效
| 申请号： | 202010149254.5 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111397611B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 付骁鑫;朱振广;陈至元;马霖;李旭健 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了路径规划方法、装置以及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车辆的驾驶场景以及位置信息；根据位置信息以及地图数据，确定车辆周边的障碍物信息；根据车辆周边的障碍物信息以及车辆的驾驶场景，确定车辆周边与路径规划相关的障碍物信息；根据车辆周边与路径规划相关的障碍物信息以及驾驶场景，确定车辆的规划可行域；结合规划可行域以及预设的路径规划算法，确定车辆对应的规划路径，从而将多个场景规则分成三个步骤去限定，且各个步骤之间界限清晰，从而降低了多个场景规则之间的耦合性，维护难度小，且考虑了驾驶场景等细节，提高了路径规划的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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