[发明专利]一种机器人自动抓取设备在审
| 申请号： | 202010145128.2 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111267133A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 丁月雯;宋洁;李飞飞;刘亚;曹小妮;单金玲;郭鹏;王兆展;张涛;梁西宝 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 张晓琳 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种机器人自动抓取设备，其通过对零件进行夹紧和吸附抓取处理，可有效提高零件抓取的牢固性，防止零件脱落并摔坏，同时可有效简化设备抓取方式，降低成本，提高实用性和可靠性；包括机械臂、固定架、两组第一转轴、两组动力轮、两组动力臂和两组移动架，固定架的形状为弓形，固定架安装在机械臂上，两组第一转轴均可转动安装在固定架内壁上，固定架的后端设置有动力装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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