[发明专利]无人作业设备的返航控制方法、装置、设备及非易失性存储介质有效
| 申请号： | 202010130472.4 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111324144B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 林国虎;李文奇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人作业设备的返航控制方法、装置、设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取无人作业设备在按照第一规划路径进行作业时的剩余电量；基于剩余电量确定第二规划路径，其中，该第二规划路径的终点与无人作业设备的返航目标位置的距离小于第一阈值；控制无人作业设备由第一规划路径切换至第二规划路径，并控制无人作业设备按照第二规划路径继续作业；在无人作业设备按照第二规划路径移动至终点时，控制无人作业设备返航至返航目标位置。本申请解决了由于作业设备来回无效作业路径较长而造成的能量过多消耗、作业效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 作业 设备 返航 控制 方法 装置 非易失性 存储 介质 | ||
【主权项】：
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