[发明专利]一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法有效
| 申请号： | 202010104462.3 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111230835B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 梁大伟;徐从柱 | 申请（专利权）人： | 合肥市春华起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 杨润 |
| 地址： | 231600 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法，该结构包括第一横梁、第二横梁，第二横梁的下方活动安装有安装座，安装座的底部固定安装有机械手，第一横梁的两端安装于两个升降托架上，升降托架活动安装于两个支撑柱上，支撑框架的顶部还设置有传动辊、减速电机，传动辊上安装有两个传动皮带，传动皮带的一端与升降托架的顶部连接，传动皮带的另一端与配重组件的顶部连接，配重组件活动安装于两个所述支撑柱上，该机械手悬臂横梁结构便于对第一横梁、第二横梁进行更换，快速方便，可以有效提高工作效率，保证了操作人员的安全，可靠性强，该机械手悬臂横梁结构在升降时可以保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 机械手 悬臂 横梁 结构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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