[发明专利]自动驾驶车辆的弯道行驶控制方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010102674.8 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111114542B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈至元;付骁鑫;马霖;李旭健;朱振广 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的弯道控制方法、装置、设备和存储介质，涉及感知和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆在目标弯道上行驶时，占用的所述目标弯道的宽度；检测所述目标弯道上的障碍物的位置信息；根据所述占用的宽度和所述障碍物的位置信息，对所述自动驾驶车辆在所述目标弯道上的行驶路线进行控制。本申请实施例充分考虑到自动驾驶车辆在弯道上会比直道上占用更大的宽度，则获取自动驾驶车辆在目标弯道上行驶时，实际占用的目标弯道的宽度，而不采用自动驾驶车辆的本体宽度，从而提高自动驾驶车辆的避障能力，保证弯道行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 弯道 行驶 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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