[发明专利]一种用于工业机器人的调试方法在审
| 申请号： | 202010101136.7 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111267082A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈幼礼;陶才江;张万 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201514 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于工业机器人的调试方法，所述调试方法为：控制中心的控制器发送调试命令并传递给处理器，处理器将命令变为代码发送通过通讯模块传递至工业机器人；工业机器人中的信号处理模块接收信息，并将接收的调试命令信息发送至数据处理模块，数据处理模块解读数据代码，并将解读后的数据代码发送至调试模块；调试模块根据调试命令信息对工业机器人进行调试，并将调试后的信息发送至数据处理模块，数据处理模块将调试后信息变为代码，并发送至信号处理模块；信号处理模块通过通讯模块将调试后信息返回至控制中心，控制中心接收信息，并将调试后信息保存至储存模块中。本发明节省了人力物力，并且能够减少损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 调试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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