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[实用新型]一种混凝土、沥青搅拌主机专用永磁行星同步减速机-CN202223426635.7有效
发明人：刘金伟;陶才江;陈幼礼 -专利权人：上海力克机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土、沥青搅拌主机专用永磁行星同步减速机，涉及减速机领域，包括两个立式永磁电动机，二个所述立式永磁电动机的输出轴分别设置有同步锥齿轮，二个所述同步锥齿轮之间设置有同步联轴器，二个所述立式永磁电动机的输出轴分别连接减速机构。本实用新型通过将电动机配置成左右各一台的形式，两机同时使用，两机同步锥齿轮之间通过万向节连轴器连接同步，两机输入电动机立式直驱，不使用三角皮带传动，效率高、结构紧凑，稳定可靠安装方便，降低耗能，节省采购成本，提高设备工作安全性，减少维修保养以及节省大量人工。
一种混凝土沥青搅拌主机专用永磁行星同步减速

[发明专利]轴承外圈的热处理工艺改进-CN202111267833.0有效
发明人：李南海;陈幼礼;陶才江;杨明星;陈宝 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及轴承外圈的热处理工艺改进，包括以下步骤：获取轴承外圈工艺及性能要求数据，根据工艺目标选择适用钢材熔铸材料，并对轴承外圈毛坯件进行预先热处理，将工件均匀平铺在多层料筐中，并采用多用炉的方式第一次加热，且温度为850℃并保温30min，以获取奥氏体化，多层料筐置入淬火池中，在180℃热油中进行等温淬火25min；本发明中，轴承外圈热处理工艺有效的改进了轴承外圈的耐磨性和变形性，降低了轴承外圈生产周期，且可保证工业机器人关节中关键零部件轴承在使用时的精度，并提高了轴承的使用寿命，从而避免机器人在运转时产生噪音、同时保证动作的重复精度、改善在工作中的失效产生。
轴承外圈热处理工艺改进

[实用新型]一种结构简单使用方便的两关节轴工业机器人-CN202222218172.9有效
发明人：王海永;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟;邓奎峰 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单使用方便的两关节轴工业机器人，包括第一关节轴、第二关机轴、第一轴臂、第二轴臂和底座，第一关节轴和第二关节轴都包括有减速机和伺服电机，第一关节轴固定在底座上，并通过紧固螺钉连接有第一轴臂，第二关节轴固定在第一轴臂上，且第二关节轴的减速机连接有第二轴臂，第二轴臂连接有机械手，底座底部还通过轴承连接有基座，基座内部设置有直连的伺服电机和减速器，减速器的传动轴通过轴承与底座内部的内齿相啮合，实现自转，本实用新型相对于4‑6关节轴机器人结构简单，便于安装，且无中间轴环节，同等条件下，相对于四六关节轴机器人速度快；底座可旋转，使第一关节轴和第二关节轴的运动范围更大。
一种结构简单使用方便关节工业机器人

[实用新型]一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架-CN202220865864.X有效
发明人：陈宝;王海永;邓奎峰;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，包括多个U形架，U形架的上方设有桁架滑道，U形架与桁架滑道之间连接有二号阻尼杆与二号弹簧，U形架的下方设有底板，底板与U形架之间设有一号弹簧和一号阻尼杆,本桁架滑道底部的U形架的底部与底板之间设有一号弹簧与一号阻尼杆，当机器人在桁架的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧与一号阻尼杆的减震减小机器人的纵向的力，配合桁架底部设置的T形滑块的阻尼杆的阻尼，实现对机器人多角度减震的目的。
一种具有减震性能机器人焊接移动桁架

[外观设计]同步减速机（LKM9400）-CN202230389348.X有效
发明人：刘金伟;淘才江;陈幼礼 -专利权人：上海力克机械有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：同步减速机（LKM9400）。2.本外观设计产品的用途：用于混凝土、沥青搅拌主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
同步减速 lkm9400

[实用新型]一种便于维护的固定式回转平台-CN202220860354.3有效
发明人：杨明星;王海永;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的固定式回转平台，包括机座、平台和挡板，平台贯穿设于机座顶部，机座内槽螺栓设有电机，电机输出端通过传动皮带与平台连接，机座的一侧固定连接有两个相对的滑道板，两个滑道板相对一侧均开设有安装槽，挡板相互远离的两侧均固定连接有安装板，安装板与安装槽啮合且滑动连接，安装板外侧贯穿且滑动连接有限位柱，滑道板相对限位柱的位置与安装槽贯通开设有限位孔，限位柱与限位孔啮合插接，本实用新型具有以下优点：通过滑动和侧面插接限位的方式进行机座的侧板安装，进而在对内部的结构进行维护维修更加的方便快捷，进而减少工作量，提升维护检修的效率。
一种便于维护固定回转平台

[实用新型]一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台-CN202220865885.1有效
发明人：王海永;杨明星;陈宝;邓奎峰;陈幼礼;陶才江 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，包括电机，电机顶部固定连接有输出轴，输出轴一端通过皮带转动连接有工作平台，工作平台顶部固定连接有两个第一气压杆，第一气压杆一端活动连接有第二气压杆，第二气压杆一端活动连接有第三气压杆，第三气压杆输出端固定连接有限位板，本实用新型具有以下优点：通过使用三个连接在一起的气压杆，便于适应不同尺寸的待夹持工件，便于工件的夹持限位，通过使用弹簧挤压连接块，便于连接块的安装和卡接，并通过螺栓进行固定。
一种便于安装固定机器人焊接回转平台

[外观设计]同步减速机-CN202230142556.X有效
发明人：刘金伟;陈幼礼;陶才江 -专利权人：上海力克机械有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：同步减速机。2.本外观设计产品的用途：用于免皮带直驱混凝土、沥青搅拌主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
同步减速

[发明专利]一种具有应急驱动关节结构工业机器人-CN202210440014.X在审
发明人：王海永;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟;邓奎峰;杨明星;陈宝 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有应急驱动关节结构工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括铸件箱体和旋转臂，铸件箱体内壁螺钉连接有伺服电机，伺服电机外壁设有一号轴承，伺服电机输出端设有齿轮，齿轮内壁连接有螺钉，铸件箱体内壁设有RV减速机，RV减速机与齿轮相互啮合，RV减速机输出端与旋转臂相互螺钉连接，铸件箱体内壁转动连接有应急驱动齿轮，应急驱动齿轮外壁设有轴用弹性挡圈，铸件箱体远离一号轴承一侧设有二号轴承，应急驱动齿轮内壁与轴用弹性挡圈相互卡接，二号轴承位于应急齿轮箱与弹性挡圈之间，解决了机器人在故障或断电情况下不能转动各关节的问题，实现了方便维修、方便判定卡顿等机械故障的功能。
一种具有应急驱动关节结构工业机器人

[实用新型]一种太阳轮分体式结构-CN202122785471.6有效
发明人：王海永;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型提出一种太阳轮分体式结构，包括太阳轮主体和锁紧隔套，太阳轮主体内设有轴向贯通的通孔，通孔内设有与轴线平行的键槽，太阳轮主体的尾端外侧设有向外凸起的齿轮边，太阳轮主体的尾端内侧设有阶梯凹槽；锁紧隔套内设有贯穿的锁固孔，锁紧隔套的尾端外侧设有阶梯凸边；锁紧隔套插卡固定在太阳轮主体的尾端内侧，阶梯凸边抵卡在阶梯凹槽内。在本申请中,由于太阳轮主体内部做成了通孔结构，使得加工工艺变的简单，通孔中键槽的加工也变得简单，同时加工精度及形位公差更容易保证。热处理后磨削太阳轮主体内的通孔也变得容易，不再需要退刀槽等工艺结构。
一种太阳体式结构

[发明专利]一种机器人跟进式激光淬火方法-CN202111268022.2在审
发明人：李南海;陈幼礼;陶才江;杨明星;陈宝 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及激光表面热处理技术领域，具体涉及一种机器人跟进式激光淬火方法，改方法通过控制激光淬火工艺参数进行激光淬火，将高功率密度的激光束辐射到金属工件表面，激光淬火单元N1发射第一激光束对淬火对象表面进行激光淬火工作，第一激光束行径淬火对象时产生硬质化层，激光淬火单元N2发射第二激光束跟进第一激光束对硬质化层进行二次激光淬火工作；在激光淬火过程中，激光淬火单元N1所发射出的第一激光束和激光淬火单元N2所发射的第二激光束存在相隔区间，相隔相隔区间为重复淬火区间；本发明通过第一激光束第二激光束一次间隙式的累加热效应使淬火区域获得更深的硬质化层，提高了激光淬火的效率。
一种机器人跟进激光淬火方法

[实用新型]一种双直驱搅拌主机专用同步减速机-CN202121271566.X有效
发明人： 陈幼礼 -专利权人：上海力克机械有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双直驱搅拌主机专用同步减速机，包括二个卧/立式电机，二个卧/立式电机的输出轴分别设置有同步锥齿轮，二个卧/立式电机的同步锥齿轮之间设置同步连轴器，二个卧/立式电机的输出轴分别连接减速机构。本方案电机配置成左右各一台的形式，两机同时使用，分A机和B机，两机同步锥齿之间通过万向节连轴器连接同步。两机输入电机卧/立式直驱，不使用皮带传动，减少保养要求。
一种双直驱搅拌主机专用同步减速

[发明专利]一种分段式机器人轴结构-CN202111252845.6在审
发明人：王海永;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式机器人轴结构，包括：第6实心轴件，所述第6实心轴件包括第一花键轴段及与所述第一花键轴段通过内花键轴连接的第二花键轴段；第5空心轴件，所述第5空心轴件包括第一J5轴段、与所述第一J5轴段固接的J5过渡轴及与所述J5过渡轴固接的J5加长杆；第4空心轴件，所述第4空心轴件包括第一J4轴段及与所述第一J4轴段通过第三螺钉固接的J4轴加长杆；小臂铸件，所述小臂铸件包括第一小臂杆、与所述第一小臂杆固接的小臂加长杆。根据本发明，避免因加工不良带来的机器人震动与噪音，容易的得到机器人不同臂展及有效负载不同的机型，大大节省了设计的时间，实现机器人模块化的设计。
一种段式机器人结构

[发明专利]一种重型工业机器人关节减速器柔性检测方法及检测装置-CN202111252962.2在审
发明人：未红福;陈幼礼;陶才江;李南海;杨明星;陈宝 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型工业机器人关节减速器柔性检测装置，包括检测台，检测台的顶部设有U形支架，U形支架的两端与检测台的顶部两侧固定连接，U形支架的顶部固定连接有角度盘，通过在检测台的顶部设置带有挤压限位板的U形支架，通过螺纹杆推动提醒挤压块对挤压限位板进行挤压，实现对减速器限位的目的，在检测完成后，直接将插板从二号插槽中取出，插板与梯形挤压块取下时，分别通过转动球与转动杆的转动减小摩擦力，无需重新拧动螺纹杆，方便减速器取下，提高检测效率；本装置的U形支架底部设置的与减速器输入端连接的梯形锥在弹簧的推动下能够插入输入端的连接孔中，且梯形锥的能够插入不同直径的连接孔中，提高检测装置的检测范围。
一种重型工业机器人关节减速器柔性检测方法装置

[发明专利]一种机器人轴承中保持架及优化方法-CN202111267834.5在审
发明人：李南海;陈幼礼;陶才江;杨明星;陈宝 -专利权人：上海柴孚机器人有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人轴承中保持架及优化方法，包括保持架主体，所述保持架主体的表面安装有切换机构，所述保持架主体的内部呈环形上下等距对称开设有活动槽，所述保持架主体内部开设的活动槽内插设有第一活动块，所述保持架主体内部开设的活动槽内插接有限位杆，所述第一活动块套设在限位杆的表面，所述限位杆的表面套设有复位弹簧，本发明中针对轴承结构中保持架的导热性、摩擦因数、耐磨性、冲击韧性强、密度及线胀系数均做作出了一定的改进与提升，改用低碳钢加碳氮共渗的热处理工艺，在相对低的成本下，使得其性能符合使用要求从而保证机器人重复定位精度和轨迹定位精度。
一种机器人轴承保持优化方法

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