[发明专利]控制装置、机器人、控制方法以及存储介质有效
申请号: | 202010083634.3 | 申请日: | 2020-02-07 |
公开(公告)号: | CN111730608B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 市川英里奈;渥美广城 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 韩聪 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供控制装置、机器人、控制方法以及存储介质。能对应于给定的对象对机器人的保持状态来合适地取得与给定的对象相关的信息。具备:设于机器人、用于检测与给定的对象相关的信息的前面麦克风(2)以及背面麦克风(3);判定给定的对象对机器人的保持状态的状态判定部(14);对应于由状态判定部(14)判定的机器人的保持状态来控制前面麦克风(2)以及背面麦克风(3)的检测状态或检测结果的麦克风控制部(13)。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 机器人 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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