[发明专利]FMCW激光雷达多源串扰解耦方法、FMCW激光雷达及雷达系统有效
| 申请号： | 202010075786.9 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113156405B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 石拓;梁骁 | 申请（专利权）人： | 苏州一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/495 | 分类号： | G01S7/495;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 金杨 |
| 地址： | 215533 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供FMCW激光雷达多源串扰解耦方法和FMCW激光雷达及激光雷达系统。本发明引入M进制的编码信息，对工作区域内不同的雷达分配不同的地址编码。对同一雷达每个三角波线性调频周期进行频率起点的编码，n(n为整数且n≥1)个周期组成一组地址码，由此唯一地标识出该雷达，接着将该微波信号调制到光波上并发射出去，然后用本振光与接收光信号进行相干接收，通过滤波器滤掉干扰信号而保留有用信号，将接收的微波信号与本地未编码的三角波连续调频微波信号进行混频，再进行滤波，最后按照三角形线性调频信号处理方法进行处理，即得到目标的高分辨率距离和速度信息，同时对处理后的信号进行地址解码，使得可排除本机外的多源串扰信号。 | ||
| 搜索关键词： | fmcw 激光雷达 多源串扰解耦 方法 雷达 系统 | ||
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- 本发明公开了一种宽带信号多普勒移频系统及处理方法，属于宽带射频信号处理技术领域，所述系统包括多路光波发生单元、光电转换单元、以及N个包括射频信号输入端的光处理单元；所述处理方法包括多路光波发生单元输出一路本振光和N路并行的直流光；一路本振光输入至光电转换单元，每路直流光输入至对应的一个光处理单元中转化为光信号；转化输出的N路光信号再输入至光电转换单元中，与输入的本振光转化为移频信号。本发明通过将多个射频信号调制于光波上，采用光学技术同时对多个调制光信号进行相干处理，再由光电转换得到串行输出的多个多普勒移频信号，在性能水平、实现架构等方面具有明显优势。
- 一种应用于直接飞行时间激光雷达的噪声抑制电路-202211022726.6
- 胡进;平雨晗;刘阳;马瑞;王夏宇;李栋;朱樟明 - 西安电子科技大学
- 2022-08-24 - 2022-12-30 - G01S7/495
- 本发明提供了一种应用于直接飞行时间激光雷达的噪声抑制电路，设计的相关性检测背景噪声滤除电路通过对所述电平的电压进行累积来完成对于背景光噪声的滤除，在达到阈值的情况下产生VALID信号输出至复位信号产生电路。该电路在消除了死区时间的同时相比于现有技术电路的面积大大减小，在与感光元件完成片内集成时可以提高填充率和光子探测效率。此外本发明所设计的运用TDC的自反馈通过复位信号产生电路来控制时间窗口的电路，相比现有的压控延迟单元电路简化了电路结构，且窗口宽度可以通过外部编程精确可控。
- FMCW激光雷达多源串扰解耦方法、FMCW激光雷达及雷达系统-202010075786.9
- 石拓;梁骁 - 苏州一径科技有限公司
- 2020-01-22 - 2022-12-20 - G01S7/495
- 本发明提供FMCW激光雷达多源串扰解耦方法和FMCW激光雷达及激光雷达系统。本发明引入M进制的编码信息，对工作区域内不同的雷达分配不同的地址编码。对同一雷达每个三角波线性调频周期进行频率起点的编码，n(n为整数且n≥1)个周期组成一组地址码，由此唯一地标识出该雷达，接着将该微波信号调制到光波上并发射出去，然后用本振光与接收光信号进行相干接收，通过滤波器滤掉干扰信号而保留有用信号，将接收的微波信号与本地未编码的三角波连续调频微波信号进行混频，再进行滤波，最后按照三角形线性调频信号处理方法进行处理，即得到目标的高分辨率距离和速度信息，同时对处理后的信号进行地址解码，使得可排除本机外的多源串扰信号。
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