[发明专利]自移动设备及其测距方法有效
| 申请号： | 202010069251.0 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111240336B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙佳佳 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王晓婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备及其测距方法，该自移动设备包括车体、设置在车体上的行走组件和设置在车体内的控制系统，自移动设备还包括设置在车体上的光学接收装置和至少两个光学发射装置，至少两个光学发射装置所发射的发射光线的路径不同，光学接收装置可接收至少一个由光学发射装置所发出的发射光线撞击障碍物后形成的反射光线。该自移动设备及测距方法通过采用可发射出不同路径的发射光线，使越靠近障碍物时接收到的发射光线面积越大，且发射光线由镜面反射加漫反射叠加，从而增加接收到的光强，来降低不同反射率的障碍物的反馈距离一直性问题，从而达到绕行距离一致性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 及其 测距 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于追觅创新科技（苏州）有限公司，未经追觅创新科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010069251.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：推荐模型的构建系统及方法
- 下一篇：飞机编队飞行引导装置
