[发明专利]一种多轴机器手臂及其加工工艺在审
申请号: | 202010068321.0 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111152195A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 李绘波;赵智怀 | 申请(专利权)人: | 昆山市华霆精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多轴机器手臂及其加工工艺,该多轴机器手臂,主要包括基座,所述基座下端四角对称安装有座板,座板下端等间距焊接有至少三根爪臂,所述爪臂下部螺纹连接导向组件,所述爪臂通过导向组件连接球头,所述球头下端螺纹连接电缸的上端部,所述电缸下端固定连接垫板,所述基座上端对称安装有两组防护组件,方防护组件由块防护板拼接而成;本发明在结构上设计合理,基座下端安装的座板、爪臂、导向组件以及球头组成的结构可以保证基座的受力更均衡,保障机器手臂工作时的执行精度更高,同时使基座的调平操作更方便,而且该机器手臂采用独立的双工作单元,使工作效率更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器 手臂 及其 加工 工艺 | ||
【主权项】:
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