[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质有效
申请号: | 202010066845.6 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111619566B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 石冈淳之;加纳忠彦;辻完太;加藤大智 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制装置具备对车辆的信息以及车辆的周边信息进行检测的检测部、以及基于检测部的检测结果来进行车辆的控制的车辆控制部。车辆控制部基于检测部的检测结果而能够执行第一控制状态和第二控制状态,第一控制状态是在使车辆控制进行工作的第一工作条件范围内能够在车辆所行驶的车道内进行车辆控制的控制状态,第二控制状态是在一部分的工作条件范围与第一工作条件范围重叠的第二工作条件范围内能够执行车道内的车辆控制以及进行从该车道向相邻车道的车道变更的车辆控制的控制状态,在该情况下,在重叠的工作条件范围内,基于驾驶员的设定来选择使第一控制状态或第二控制状态中的任一方优先的控制状态来进行车辆的控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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