[发明专利]两栖作业管道检测设备在审
申请号: | 202010065466.5 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111123955A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刘艳臣 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01N21/88;G01N21/90;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/30 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明专利涉及一种两栖作业管道检测设备,包括采用四轮独立悬挂系统的车体、电池仓、控制设备舱,在车体的支撑板的顶面固装控制设备舱、在支撑板的底面固装电池仓,在支撑板的前端通过密封摄影舱安装带云台的摄像机及LED防水照明灯、在支撑板的后端安装天线;本管道检测设备在崎岖坑洼以及淤积坑段可以顺利并平稳通过,不会产生倾斜侧翻。可以实现长距离管道脱线自主行进、管道内水陆两栖无障碍驱动、实时管道内景全景图像传输、故障点自主清晰成像、故障点定位记录、管线状态行进路径自主记录等特点功能。 | ||
搜索关键词: | 两栖 作业 管道 检测 设备 | ||
【主权项】:
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