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[发明专利]污水管网中硫化氢和甲烷的控制方法及设备-CN202311129069.X在审
发明人： 刘艳臣;左志强;黄霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本申请涉及污水管网管理技术领域，特别是涉及一种污水管网中硫化氢和甲烷控制的方法及设备。污水管网中硫化氢和甲烷的控制方法包括以下步骤：向硫化物和甲烷产生的污水管网中投加铁离子，以在污水管网中的沉积物表面形成硫化亚铁颗粒；采用含氧气体对形成有硫化亚铁颗粒的污水管网进行曝气，并使硫化亚铁颗粒与溶解氧反应，形成羟基自由基；利用羟基自由基对污水管网中的硫化物进行氧化并抑制污水管网中的硫酸盐还原菌和产甲烷菌的活性。本申请提供的污水管网中硫化氢和甲烷的控制方法能够原位减少硫化物的产生。
污水管网硫化氢甲烷控制方法设备

[发明专利]一种基于MABR的曝气方法及装置-CN202111609710.0在审
发明人：黄霞;刘艳臣;王黎声;朱先征 -专利权人：清华大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MABR的曝气方法及装置，基于MABR的曝气方法包括：控制与供气管道连通的第一管道从膜组件的底部为膜组件供气；将位于膜组件顶部的尾气出口所排出的尾气运输至尾气排气管道；控制与尾气排气管道连通的第二管道通过曝气盘为所述膜组件补氧；其中，所述曝气盘与第二管道连接且对应所述膜组件的底部设置。该基于MABR的曝气方法能够在为膜组件供氧的能力不足的情况下，能够通过尾气为膜组件供氧，有效地提高了尾气利用率。
一种基于 mabr 方法装置

[实用新型]一种雨污排水管网一体化监测设备-CN202220183310.1有效
发明人：唐颖栋;刘艳臣;杨浩铭;赵思远 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01F1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨污排水管网一体化监测设备，包括数据监测组件和固定组件，数据监测组件包括前端传感器、数据处理模块和网络数传模块，前端传感器用于排水接收管网内的参数，数据处理模块用于接收前端传感器的数据并处理，网络数传模块用于传输数据，固定组件用于固定数据监测组件。本实用新型能够对排水管网进行长效实时在线监测，方便管网维护和故障诊断，降低维护成本。
一种排水管网一体化监测设备

[发明专利]带有自平衡铲斗的铲挖式清淤机器人及其清淤方法-CN202211649078.7在审
发明人：汤丁丁;林刚;湛德;刘学进;汪小东;秦长金;黄霞;刘艳臣;赵皇;郭二卫 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自平衡铲斗的铲挖式清淤机器人及其清淤方法，包括铲斗、料斗、机械臂以及驱动组件，铲斗和机械臂上分别设置有铲斗编码器和机械臂编码器，用于检测铲斗和机械臂的旋转角度，并通过控制系统进行旋转液压缸和伸缩油缸的控制，实现铲斗旋转角度的实时调整，使铲斗在旋转过程中，开口面始终与地面保持平行，保证在淤泥处理过程中无物料撒漏。另外，使用编码器进行机械臂和铲斗旋转角度的检测，测量精度高，结合旋转液压缸，可以对铲斗的旋转角度进行自由调节，克服了连杆机构中铲斗旋转角度受限的缺陷，便于铲斗内的物料倾倒，同时，本发明可实现水下无人环境中的机械臂和铲斗联动，节约时间，提高清淤效率。
带有平衡铲挖式清淤机器人及其方法

[发明专利]高效安全清淤系统及清淤方法-CN202211649102.7在审
发明人：汤丁丁;林刚;刘学进;湛德;汪小东;秦长金;黄霞;刘艳臣;郭二卫;赵皇 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司;清华大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效安全清淤系统及清淤方法，通过摄像头，可以实时了解清淤情况及料斗中的物料堆积和清理情况，当料斗中物料装满后，结合利用计米器与摄像头寻找最近检修井或设备下放口，使机器人移动至该地，同时利用伸缩架和无损挖掘吸污车进行物料清理，并通过观察物料清理情况，及时调整机器人位置，避免出现清理死角。另外，结合利用暗涵原有检修井，可有效减少机器人返回至设备下放口的次数及路面设备下放口的开挖数量和设备重新布放次数，大幅度节约人力、物力和时间，同时无损挖掘吸污车的结合使用，可以减少吸污管的堵塞问题和料斗更换次数，提高清淤效率，同时减少人员在设备下放口围栏边起吊下放料斗的危险，使清淤工作更加安全。
高效安全清淤系统方法

[发明专利]水样中病毒的富集方法和检测方法-CN202211696353.0在审
发明人：黄霞;许晨阳;桑配旸;刘艳臣;杨少林 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12Q1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种水样中病毒的富集方法和检测方法。该水样中病毒的富集方法包括如下步骤：采用膜过滤技术过滤待富集样品，以使待富集样品在滤膜上形成污染层，滤膜为能够截留病毒的透水滤膜；及将污染层从滤膜上刮下，获得经富集处理的样品。上述富集方法快速、富集倍数高且操作简便。
水样病毒富集方法检测

[发明专利]基于同步硝化反硝化细菌的废水脱氮工艺及装置-CN202110996646.X有效
发明人： 刘艳臣;任纪龙;黄霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于同步硝化反硝化细菌的废水脱氮工艺及装置，废水脱氮工艺包括步骤：在好氧条件下培养同步硝化反硝化细菌悬液，并将同步硝化反硝化细菌悬液与活性污泥配置成种子泥；将种子泥接种于反应器内，启动反应器，厌氧处理后的废水通入反应器，控制反应器实施曝气并控制反应器内的水温；定期向反应器内补入同步硝化反硝化细菌悬液，并定期向反应器内通入预设盐度的水，进行强化驯化同步硝化反硝化细菌；检测废水中的总氮去除率，当总氮去除率低于预设去除率时，调控补入同步硝化反硝化菌液。本发明提供的基于同步硝化反硝化细菌的废水脱氮工艺及装置，可以在同一反应容器中实现硝化反硝化，对高氨氮、高碳氮比废水具有有效的处理效果。
基于同步硝化硝化细菌废水工艺装置

[发明专利]一种养殖废水的处理工艺及处理装置-CN202110913778.1有效
发明人： 刘艳臣;李思岐 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理技术领域，尤其涉及一种养殖废水的处理工艺及处理装置。本发明提供的养殖废水的处理工艺为建立工艺运行智能控制器，通过工艺运行智能控制器调控短程硝化单元的水力停留时间、污泥停留时间及溶解氧浓度，进而实现连续流短程硝化工艺的稳定性运行，以及基于厌氧氨氧化的自养脱氮。本发明通过智能控制器调控上述三项指标，可使原位形成的FA和FNA产生协同作用，进而实现对活性污泥中菌株活性的调控，从而在不增加其他调控和优化手段的情况下，实现了连续流短程硝化工艺的稳定性运行，取得了基于厌氧氨氧化的高效的自养脱氮效果，解决了现有连续流短程硝化处理工艺中存在的工艺指标难以控制、运行不稳定、脱氮效果差的问题。
一种养殖废水处理工艺装置

[发明专利]水处理系统-CN202110171739.9在审
发明人：黄霞;刘艳臣;朱先征;王黎声;孙铭壮;陈程 -专利权人：清华大学;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种水处理系统。一种水处理系统(10)包括：厌氧膜生物反应器单元(12)，适于接收待处理水流(14)、输出第一处理水流(16)；以及膜曝气生物膜反应器单元(18)，适于接收所述第一处理水流(16)、输出第二处理水流(20)。本发明实施例可以有利于降低能源消耗和物料消耗，提高水中含氮物质的去除率等。
水处理系统

[发明专利]一种排水系统调度方法及装置-CN202010011516.1有效
发明人： 刘艳臣;鲁征圣;黄霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种排水系统调度方法及装置，该方法包括：根据排水系统内每一区域预设当前时间段内的降水量和每一区域在所述预设当前时间段内的进水流量，利用训练后的神经网络模型，预测每一区域预设未来时间段内的出水流量；以所述排水系统中每一泵站的安全出水流量范围和所述排水系统中每一污水处理厂的最大污水处理量为约束条件，以所述排水系统中所有泵站能耗之和最小为目标，根据每一区域预设未来时间段内的出水流量，获取每一区域每一泵站的调度方案。本发明实施例提供运用机器学习的方法，将神经网络应用在排水系统调度当中，缩短了控制过程中的决策时间，为排水系统的优化调度运行提供数据支持。
一种排水系统调度方法装置

[发明专利]一种雨污排水管网一体化监测设备-CN202210077820.5在审
发明人：唐颖栋;刘艳臣;杨浩铭;赵思远 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01F1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨污排水管网一体化监测设备，包括数据监测组件和固定组件，数据监测组件包括前端传感器、数据处理模块和网络数传模块，前端传感器用于排水接收管网内的参数，数据处理模块用于接收前端传感器的数据并处理，网络数传模块用于传输数据，固定组件用于固定数据监测组件。本发明能够对排水管网进行长效实时在线监测，方便管网维护和故障诊断，降低维护成本。
一种排水管网一体化监测设备

[实用新型]膜生物反应器耦合三段式内循环系统-CN202121623013.6有效
发明人：黄霞;刘艳臣;李思岐;郭瑜;张轩;徐婧;黄永辉;冯佳 -专利权人：清华大学;成都市兴蓉环境股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，具体而言，本实用新型涉及膜生物反应器耦合三段式内循环系统。本实用新型提供的膜生物反应器耦合三段式内循环系统包括：依次连接的厌氧池、前缺氧池、好氧池、后缺氧池及膜池；以及包括第一回流管道，第二回流管道及第三回流管道；其中三段式内循环包括：第一段为膜池末端混合液回流至好氧池前端，第二段为后缺氧池末端混合液回流至前缺氧池前端，第三段为前缺氧池后端回流至厌氧池前端。该处理系统结构简单、成本低廉，不需要经过其他耗费能量的处理技术，大大节省了处理能耗和用地；该处理系统操作方便，效果稳定，可提升MBR工艺的氧气利用率，节约曝气成本，强化生物除磷，使系统出水稳定且水质达标。
生物反应器耦合三段式循环系统

[发明专利]排水管网监测设备-CN202111152805.4在审
发明人： 刘艳臣 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种排水管网监测设备，涉及排水管网监测领域，包括：数据处理模块、通信模块、供电模块和若干个用于分别检测排水管网内不同的参数信息的检测装置；其中，各个检测装置均与数据处理模块可通信连接，以将相应的参数信息传输至数据处理模块；数据处理模块与通信模块可通信连接，数据处理模块可对参数信息处理，以使所有的参数信息形成相同数据协议的信息数据，并将所有信息数据统一存储和/或传输至通信模块；通信模块将信息数据传输至服务器；供电模块为检测装置、数据处理模块及通信模块供电，并具备低功耗运行管理功能。本发明提供排水管网监测设备可替代人工对排水管网进行监测，以提高对排水管网智能化管理水平。
排水管网监测设备

[实用新型]一种水表防水检测设备-CN202121930995.3有效
发明人：武洪超;孙书玉;刘艳臣;白艳萍;王金山 -专利权人：武洪超
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水表防水检测设备，涉及检测领域。一种水表防水检测设备，包括设备立架，设备立架顶端焊接有后端头，且后端头另一侧焊接安装有后端安装板，设备立架内侧固定连接有加固横杆，且设备立架底面焊接安装有底部安装板，设备立架一侧卡扣支撑有主流水管，且主流水管外侧连通有分流排出装置，分流排出装置另一端连接有分流管，且分流管一端安装有三通阀，三通阀顶端安装有手动调速阀，且三通阀另一侧安装有单向阀，单向阀另一侧连通有管道压强检测表，且管道压强检测表外侧安装有防水保护壳，管道压强检测表一侧连接有出流管。本实用新型具有防水保护，能够有效减少管道零部件连接处的积水腐蚀现象的优点。
一种水表防水检测设备

[发明专利]一种市政污水处理系统-CN202110679167.5在审
发明人：黄霞;刘艳臣;李思岐;郭瑜;张轩;程献伟;雍晓蕾;叶传刚;柳文丽;任驰 -专利权人：清华大学;成都市兴蓉环境股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种市政污水处理系统。本发明所提供的市政污水处理系统采用“A2O工艺+后置缺氧单元+MBR单元”耦合处理并控制全流程回流点位。本发明提出在A2O工艺的好氧单元与MBR单元之间增设后置缺氧单元以进一步进行反硝化脱氮，提升总氮去除效率，使得氮氧化物的浓度降低；同时控制全流程回流点位，以降低厌氧单元的ORP，有利于提高除磷效果。本发明所述的处理系统结构简单、成本低廉，不需要经过其他耗费能量的处理技术，大大节省了处理能耗和用地；该处理系统操作方便，效果稳定，可强化生物脱氮除磷，在市政污水处理生物脱氮除磷技术中有着非常广阔的应用前景。
一种市政污水处理系统

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