[发明专利]一种卫星导航辅助定位方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航信号辅助定位的方法，首先确定卫星信号无法正常定位场景或需要辅助定位的真实经纬度坐标，读取RINEX卫星数据文件，判断所在经纬度坐标的可见星，并根据这些可见星生成PRN码，根据可见星位置和经纬度计算码相位和载波相位，对PRN码的码相位进行调整并生成导航电文，并对可见星通信信道进行分配，结合载波相位调制生成卫星导航基带信号IQ数据文件。发射机读取IQ数据后将导航电文上变频到中心频率后进行发射，导航信号接收机接收发射机接收卫星导航定位辅助信号，实现导航信号接收机的导航定位；本发明产生的卫星导航定位辅助信号与导航信号的真实信号格式一致，产生的卫星导航定位辅助信号可以将导航信号接收机定位到所在真实位置，不易被接收机本身防干扰所剔除，辅助定位成功率高。