[发明专利]一种缆索攀爬机器人及回收方法在审
| 申请号： | 202010051569.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111114665A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;元小强 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;E01D19/10 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鲍竹 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种缆索攀爬机器人及回收方法，提供一种缆索攀爬机器人，包括：台架、对接组件和至少三组驱动组件，对接组件包括第一对接部和第二对接部；驱动组件均包括两驱动机构，驱动机构包括旋转座、限位调节结构、驱动轮和驱动结构，限位调节结构能够固定旋转座或限制旋转座的转动角度，驱动结构装配于旋转座且与驱动轮相连，驱动轮由驱动结构驱动转动。回收方法是将一缆索攀爬机器人作为救援机器人与故障的缆索攀爬机器人对接后，将故障的缆索攀爬机器人拉回到回收位。本发明的缆索攀爬机器人能够直线攀爬缆索且遇故障时回收方便快捷，提升了检测质量和效率，降低了回收成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆索 攀爬 机器人 回收 方法 | ||
【主权项】：
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