[发明专利]一种智能机器人的转向装置在审
| 申请号： | 202010044951.4 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111113368A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李玮;黄志宇;谭忠辉;康成波 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D5/04;B62D7/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 朱晓凯 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能机器人的转向装置，壳体内部设置有单轴电机，通过单轴电机带动齿轮转动，利用伸缩杆的传递作用，实现了智能机器人本体的转向，横杆的表面等角度排列有海绵垫，当智能机器人本体收到撞击时，通过套筒在横杆表面滑动，将撞击力转化为滑动摩擦，起到了较好的缓冲作用，伸缩杆的一侧设置有弹簧，避免伸缩杆在转向运动时与壳体发生碰撞，壳体内部后方设置有双轴电机，通过双轴电机带动壳体后方的滚轮转动，为智能机器人本体提供有力的后轮驱动力量，增加了智能机器人本体移动时的稳定性。结构简单易操作，避免采用多个传感器，降低了制造成本，有利于促进智能机器人本体的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 转向 装置 | ||
【主权项】：
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