[发明专利]车辆导航引导系统及车辆有效
申请号: | 202010033392.7 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111216708B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 沈雪峰;任强;邓海峰;田维;解忙忙;郭长楠;陈啸宇;胡柯武 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/20 | 分类号: | B60W10/20;B60W40/10;B60W50/14 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201702 上海市青浦区徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了车辆导航引导系统及车辆。该系统包括:导航控制器、转向角传感器、电机转向控制器和显示控制器;转向角传感器与导航控制器通信连接,用于获取计算车轮相对车体转动的角速度信息,并向导航控制器输出角速度信息;导航控制器用于根据定位信息和角度信息输出导航引导信息,其中,所述导航控制器中包含第一定位装置,第一定位装置用于获取定位信息;电机转向控制器与导航控制器通信连接,用于根据导航引导信息进行转向控制;显示控制器与导航控制器通信连接,用于显示导航引导信息。本发明实施例通过采用上述技术方案,可以更加合理地确定导航引导信息并对车辆进行自动转向控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 导航 引导 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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