[发明专利]一种清洁机器人及其路径规划方法在审
| 申请号： | 202010026901.3 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111158375A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 邓辅秦;李伟科;罗旭乾;黄永深;冯华 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人，包括：机器人主体；以及摄像装置，能够拍摄污渍图像，设置于所述机器人主体上；以及第一控制端，能够获取所述摄像装置所反馈的图像信息，与所述机器人主体相连接；以及第二控制端，能够根据所述摄像装置所反馈的图像信息向所述机器人主体发送运动指令，使所述机器人主体能够抵达污渍处执行清洁，分别与所述第一控制端和所述第二控制端连接。以及还公开了该清洁机器人的路径规划方法。相比于传统技术，本发明设计合理，步骤清晰，为用户提供了一种高效智能的清洁机器人，且能够优化指引该机器人的移动路径，提升其工作效率，降低耗能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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