[发明专利]一种钢板抓取机器人在审
| 申请号： | 202010019817.9 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111113403A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈正录 | 申请（专利权）人： | 金世纪艾克森（江苏）激光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢板抓取机器人，包括底架，所述底架通过螺栓分别固定下轴承座、储气罐、载人平台和支撑板，支撑板搭建在下轴承座的上方，储气罐位于支撑板和载人平台之间，经过负载调压阀加压来使气缸获取更大的拉力拉起物体，气缸与三角连接板两端的力能达到平衡状态，抓取装置能轻松的上下左右移动，切换到空载时位通阀关闭，负载调压阀没有进气，不能加压，此时负载调压阀不工作，只有空载调压阀工作，通过空载调压阀来抓取装置和气缸两端的力平衡，实现起抓取装置能轻松的上下移动，也可以带动横梁绕副轴旋转，从而调节吸盘水平方向旋转，根据钢板的具体位置和角度，完成快速的抓取，提高其加工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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