[发明专利]伺服驱动器位置反馈异常跳变多周期联合检测处理方法在审

专利信息
申请号: 202010018330.9 申请日: 2020-01-08
公开(公告)号: CN111181469A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 杜仁慧;陶春荣;张伟;秦雅 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
主分类号: H02P23/14 分类号: H02P23/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210003 *** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提出了一种伺服驱动器位置反馈异常跳变多周期联合检测处理方法,属于伺服驱动器位置检测技术领域。根据伺服电机的转动惯量Jm和最大输出扭矩Tmax确定伺服电机的最大角加转速αmax;在第n个即当前控制周期内采集N次位置反馈值θni(i=1~N),依据第n‑1个即上个控制周期的位置反馈值转速值计算第n个控制周期内位置反馈异常跳变的个数Mn;根据Mn判断第n个控制周期的位置数据是否发生异常跳变;根据判断结果采用不同的方法计算第n个控制周期的位置反馈和转速值从第n(n≥n0)个控制周期开始,根据之前n0个周期位置反馈数据判断是否发生了位置反馈异常跳变故障。本发明用于伺服驱动器位置反馈异常跳变检测。
搜索关键词: 伺服 驱动器 位置 反馈 异常 跳变多 周期 联合 检测 处理 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七二四研究所,未经中国船舶重工集团公司第七二四研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010018330.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top