[发明专利]一种带转子位置观测和多参数辨识的自适应电流控制方法

摘要

本发明公开了一种带转子位置观测和多参数辨识的自适应电流控制方法，具体步骤为：系统进入中断、电流采样，计算电流参考值，输入电流误差计算模块得到电流误差信号；将电流误差信号作为电感辨识模块、电阻辨识模块、γ轴反电势观测模块及δ轴反电势观测模块的输入，计算得到电感辨识值、电阻辨识值、γ轴反电势观测值、δ轴反电势观测值；将γ轴、δ轴反电势观测值作为永磁磁链计算模块和锁相环的输入，计算得到永磁磁链的计算值和跟踪转子位置；基于全状态反馈的电流控制器工作，更新PWM占空比，中断结束，等待下次触发。本发明可在无位置传感器的情况下，实现多参数辨识，使得电机角度观测的对电机参数变化具有很强的鲁棒性，保证其绝对准确性。