[发明专利]产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置有效
| 申请号： | 202010006903.6 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN113075905B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 郤能;陈德;杜义贤;黄付延;罗剑 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/25 | 分类号： | G05B19/25;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 郑裕涵 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种产品处理轨迹获取方法、计算机可读存储介质及装置。产品处理轨迹获取方法包括根据产品的待处理位置预设虚拟处理轨迹；由虚拟处理轨迹获得产品的实际移动轨迹；控制产品以实际移动轨迹运动，运动过程对产品的待处理位置进行处理以形成实际处理轨迹。本发明的产品处理轨迹获取方法，通过先预设虚拟处理轨迹，而后根据虚拟处理轨迹获得产品如平面产品或曲面产品实际移动轨迹，使得产品根据实际移动轨迹移动，在产品按照实际移动轨迹移动的过程中，对产品进行处理以形成实际处理轨迹。更加优选的是，本发明的产品处理轨迹获取方法对于非平面产品的处理更加全面，保证产品处理品质。 | ||
| 搜索关键词： | 产品 处理 轨迹 获取 方法 计算机 可读 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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