[发明专利]使用电池孪生体来监测电池状态的方法和系统在审
| 申请号： | 201980094619.4 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN113574402A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | I·V·科尔钦;H·沃尔夫施密特 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G01R31/382 | 分类号： | G01R31/382 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李雪娜;刘春元 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种用于在不中断电池系统的运行的情况下使用电池孪生体监测电池状态的方法。其中，该电池系统包括彼此连接的多个电池单元，并且其中，该电池孪生体包括至少一个电池孪生体单元，该至少一个电池孪生体单元与该电池系统的电池单元中的至少一个相同。该方法包括测量电池系统的至少一个电池单元的至少一个参数的步骤，其中，这样测量的至少一个参数描述了至少一个电池单元和/或整个电池系统的工作状况。此外，该方法包括离线测量部分，该离线测量部分包括在电池孪生体上再现利用所测量的至少一个参数来描述的工作状况。应当以这样的方式来工作，使得电池孪生体的至少一个参数在再现的工作状况下等于电池系统的至少一个电池单元的测量的至少一个参数。此后，当电池孪生体在再现的工作状况下工作的同时，测量电池孪生体的至少一个另外的参数。在不中断电池系统的运行的情况下测量电池孪生体的这样的另外的参数。在离线测量部分之后，该方法还包括基于电池孪生体的所测量的至少一个另外的参数来做出关于电池状态的判断的步骤。关于电池状态的这种判断可以由至少一个电池单元和/或整个电池系统做出。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 电池 孪生 监测 状态 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子股份公司，未经西门子股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980094619.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 电压测定系统-202280018116.0
- 小久江文昭;羽谷尚久;森悟朗 - 新唐科技日本株式会社
- 2022-03-04 - 2023-10-20 - G01R31/382
- 电压测定系统(10)具备：第一基准信号发送装置(通信装置30)，具有生成第一主时钟信号的第一主振荡器(36)和基于第一主时钟信号生成第一基准信号的第一基准信号生成电路(33)；以及第一电压测定装置(40)，具有第一副振荡器(46)、基于第一基准信号来校正第一副振荡器(46)的振荡频率的第一校正电路(43)、和第一电压测定电路(48)；电压测定系统(10)具有：通常模式，在第一基准信号发送装置(通信装置30)与第一电压测定装置(40)之间收发命令信号；以及校正模式，将第一基准信号从第一基准信号发送装置(通信装置30)向第一电压测定装置(40)发送，利用第一基准信号，使第一副振荡器(46)的振荡频率与第一主振荡器(36)的振荡频率同步。
- 包括新安装电池架的能量存储系统和用于控制其的方法-202280008834.X
- 金钟哲;文炳好;郑仁镐;曹铉佶 - 株式会社LG新能源
- 2022-09-06 - 2023-09-26 - G01R31/382
- 根据本发明的实施例的能量存储系统可以包括：多个第一电池架；多个电池保护单元，其用于分别管理所述多个第一电池架；多个第二电池架；多个DC/DC转换器，其用于分别管理所述多个第二电池架；以及电池部管理设备，其链接到多个电池保护单元和多个DC/DC转换器以监测多个DC/DC转换器和多个电池保护单元的输出，并且其控制多个DC/DC转换器的输出。
- 用于更新电池容量的控制逻辑-202180086382.2
- B·张;J·B·阿尔特曼;G·姬 - 美敦力公司
- 2021-12-07 - 2023-09-22 - G01R31/382
- 本发明公开了一种用于电池管理的方法，该方法包括确定是否执行电池的容量更新。该方法还可包括响应于确定执行该容量更新，确定该电池的现有放电深度(DoD)。该方法还可包括基于现有DoD是否低于阈值来执行放电操作或充电操作。该方法可包括在该放电或充电操作之后执行该容量更新。还描述了用于电池管理的设备和系统。
- 电池管理装置和方法-202280008822.7
- 咸锡亨;金德猷 - 株式会社LG新能源
- 2022-07-27 - 2023-09-05 - G01R31/382
- 根据本文公开的实施方式的电池管理装置可以包括：电源单元，该电源单元包括多个电源；测量单元，该测量单元用于通过将所述多个电源当中的第一电源施加至电池单元来测量第一电压，并通过将所述多个电源当中的第二电源施加至所述电池单元来测量第二电压，第二电源与第一电源不同；以及计算单元，该计算单元用于基于所述第一电压和所述第二电压来计算所述电池单元的电压。
- 确定电池的充电曲线的方法和使用该方法的电池充电系统-202280008320.4
- 南基民;金炯奭;李光日;黄太炫 - 株式会社LG新能源
- 2022-10-07 - 2023-08-29 - G01R31/382
- 根据本发明的一种用于确定电池的充电曲线的方法，包括以下步骤：通过使用测试电芯，确定与锂沉积边界电位对应的参考充电状态(SOC)；通过对所述测试电芯执行CC充电直到所述参考SOC为止并且在之后的SOC区段中执行保持正极端子与负极端子之间的恒定电压的CV充电来确定第一充电曲线；通过对所述测试电芯执行CC充电直到参考SOC为止并且在所述参考SOC之后执行保持负极表面和正极端子之间的恒定电压的CV充电来确定第二充电曲线；以及通过使用所述第一充电曲线与所述第二充电曲线之间的差异来校正从包括多个电芯的电池获得的第三充电曲线。
- 确定电池包的显示荷电状态SOC的方法与装置-202180085513.5
- 黄磊;陈晨;徐广玉;赵微 - 宁德时代新能源科技股份有限公司
- 2021-09-26 - 2023-08-29 - G01R31/382
- 本申请提供一种确定电池包的显示荷电状态SOC的方法与装置，涉及电池管理领域。在上述的方法中，获取当前时刻k对应的第m个采样周期的实际SOC和所述当前时刻k对应的第n个显示周期的显示SOC，所述当前时刻k为所述第n个显示周期结束前的时刻；根据所述当前时刻k所述电池包的充放电状态、所述第n个显示周期的显示SOC、所述第m个采样周期的实际SOC和所述第n个显示周期的显示SOC的变化速率，确定第n+1个显示周期的显示SOC的变化速率；根据所述第n+1个显示周期的显示SOC的变化速率以及所述第n个显示周期的显示SOC，确定第n+1个显示周期的显示SOC。如此，实现了对显示SOC的修正，使第n+1时刻显示的SOC更加精确。
- 确定显示荷电状态的方法、装置及电池管理芯片-202180085512.0
- 黄磊;陈晨;赵微 - 宁德时代新能源科技股份有限公司
- 2021-09-26 - 2023-08-22 - G01R31/382
- 本申请提供一种确定显示荷电状态的方法、装置及电池管理芯片，涉及电池管理领域。在上述的方法中，获取当前时刻k对应的第m个采样周期的目标电池包中的第i体系电芯的实际荷电状态和当前时刻k对应的第n个显示周期的第i体系电芯的显示荷电状态；确定第i体系电芯在第n+1个显示周期的显示荷电状态的变化速率；根据第n+1个显示周期的第i体系电芯的显示荷电状态的变化速率、可信度补偿系数以及第n个显示周期的第i体系电芯的显示荷电状态，确定第i体系电芯第n+1个显示周期的显示荷电状态；根据目标电池包中各个体系电芯在第n+1个显示周期的显示荷电状态，确定目标电池包在第n+1周期的显示荷电状态。
- 用于估计电池单体容量的装置和方法-202280007767.X
- 全志勋;金泰秀;裵倞敏 - 株式会社LG新能源
- 2022-07-11 - 2023-08-08 - G01R31/382
- 一种用于估计电池单体容量的方法可以包括：导出包括在包括多个电池单体的模块中的每个电池单体的放电曲线；导出包括在模块中的每个电池单体的充电曲线；基于第一电池单体的放电曲线的模式来计算第二电池单体的附加可放电容量；基于第一电池单体的充电曲线的转变来计算第二电池单体的附加可充电容量；以及基于第二电池单体的附加可放电容量和附加可充电容量来计算第二电池单体的容量。
- 电池单元监测器-202080106304.X
- 姚赤东 - 德州仪器公司
- 2020-11-06 - 2023-08-01 - G01R31/382
- 一种电池单元监测电路(106)包含第一串行收发器(706)、第二串行收发机(708)及命令解码器(714)。所述命令解码器(714)经配置以使所述第一串行收发器(706)或所述第二串行收发器(708)基于包含在电池监测命令中的响应方向字段来传输对所述电池监测命令的响应。
- 电池管理设备-202280007151.2
- 康永宙;金泰秀;张万候 - 株式会社LG新能源
- 2022-02-14 - 2023-07-18 - G01R31/382
- 根据本文档公开的实施方式的一种电池管理设备，包括：分流电阻器，其连接到电池；以及电压生成单元，其用于生成第一输出值和第二输出值，所述第一输出值和第二输出值之间的差与施加到所述分流电阻器的电压的大小对应，其中，所述第一输出值和所述第二输出值之间的差可以与当充电过电流或放电过电流在所述分流电阻器中流动时施加到所述分流电阻器的电压的大小对应。
- 过放电防止设备及方法-202280006727.3
- 崔壮赫;刘东絃 - 株式会社LG新能源
- 2022-06-10 - 2023-07-11 - G01R31/382
- 根据本发明的实施方式的过放电防止设备涉及用于防止设置在车辆中的电池组的过充电的设备，该设备包括：测量单元，其被配置为根据操作模式测量设置在电池组中的主电池的电压；以及控制单元，其被配置为确定连接至主电池的充/放电继电器的操作状态，并且基于确定的充/放电继电器的操作状态、车辆是否停止以及由测量单元测量到的主电池的电压中的至少一项来控制测量单元的操作模式。
- 电池诊断设备、电池组、电动车辆和电池诊断方法-202280006433.0
- 李淳钟;金喆泽;成镕哲 - 株式会社LG新能源
- 2022-07-12 - 2023-06-23 - G01R31/382
- 根据本发明的电池诊断设备包括：电压检测器，所述电压检测器被配置为测量电池单元的单元电压；以及控制电路，所述控制电路将第一时间长度的移动窗口应用于参考电压曲线从而确定多个子电压曲线，所述参考电压曲线为指示在预定时段内每个采样时间测量的单元电压的电压值的时间序列，并且针对每个子电压曲线使用所述第一时间长度的第一平均滤波器来确定所述子电压曲线的长期平均电压值，使用比所述第一时间长度短的第二时间长度的第二平均滤波器来确定所述子电压曲线的短期平均电压值；以及将针对所述多个子电压曲线确定的多个所述电压偏差中的每一个与第一偏差阈值和/或第二偏差阈值进行比较，从而确定所述电池单元是否异常。
- 电池管理系统、电池组、电动车辆和电池管理方法-202280006742.8
- 朴姬珠;金喆泽;成镕哲 - 株式会社LG新能源
- 2022-07-26 - 2023-06-23 - G01R31/382
- 根据本发明的电池管理系统包括：电池监测器、平衡器和用于控制平衡器的控制电路。控制电路：确定表示电池的相应无负载电压的第一电压值；通过使用基于在最近的参考时间期间执行的平衡处理的电池的相应平衡容量来补偿电池的第一电压值；确定作为电池的经补偿的第一电压值与参考电压值之间的相应差异的电压偏差；并且可以通过将在参考时间期间电池的相应电压偏差的变化量与阈值进行比较来检测电池中的每个的内部短路故障。
- 具有二次保护IC功能的电池保护电路、使用该电池保护电路测量串联连接的单元的电压的方法和电池保护方法-202280005894.6
- 李宗敬 - 株式会社LG新能源
- 2022-02-18 - 2023-06-06 - G01R31/382
- 本发明涉及一种具有二次保护IC功能的电池保护电路和使用该电池保护电路测量串联连接单元的电压的方法，并且更具体地，涉及：一种具有二次保护IC功能的电池保护电路，其中，电池保护电路不具有单独的二次保护IC并且通过使用开关和MCU测量串联连接单元的电压；以及使用该电池保护电路测量串联连接单元的电压的方法。
- 电池诊断装置及方法-202180059172.4
- 安洋洙;成镕哲 - 株式会社LG新能源
- 2021-12-28 - 2023-05-16 - G01R31/382
- 根据本发明的实施方式的一种电池诊断装置包括：电压测量单元，其被配置为在每个电压测量区间测量包括在电池模块中的多个电池电芯中的各个电池电芯的电压；以及控制单元，其被配置为在每个电压测量区间从电压测量单元获得多个电池电芯的电压值，计算所获得的多个电池电芯的电压值之间的电压变化，在不同于电压测量区间的诊断区间计算所计算的多个电压变化量之间的电压变化率，并且基于预设标准变化率和计算的一个或更多个电压变化率来诊断电池模块。
- 感测设备及方法-202180059726.0
- 权正炫 - 株式会社LG新能源
- 2021-11-03 - 2023-05-16 - G01R31/382
- 根据本发明的一个实施方式的感测设备包括：电压测量单元，其用于在被供电时测量电池的电压；环境信息测量单元，其用于在被供电时测量关于电池的环境信息；连接器单元，其用于在连接至电池时输出第一连接信号，并且在连接至外部BMS时输出第二连接信号；电源单元，其用于根据操作模式向电压测量单元和/或环境信息测量单元供电；以及控制单元，其用于基于从连接器单元接收到的连接信号和电源单元的剩余量信息来控制电源单元的操作模式。
- 一种估算电池包SOC的方法、装置及电池管理系统-202180063400.5
- 徐广玉;李世超;赵微 - 宁德时代新能源科技股份有限公司
- 2021-03-04 - 2023-05-16 - G01R31/382
- 一种估算电池包(10)SOC的方法、装置及电池管理系统，属于电池技术领域。电池包(10)包括不具有平台区的第一电芯(11)和具有平台区的第二电芯(12)，且至少一个第一电芯(11)与第二电芯串联。方法包括根据第一电芯(11)相对于第一电芯(11)的初始SOC的SOC变化量，及第一电芯(11)的标称容量，确定电池包(10)的容量变化量(S101)；获取第一电芯(11)的均衡容量以及第二电芯(12)的均衡容量(S102)；根据电池包(10)的容量变化量、第一电芯(11)的标称容量和第一电芯(11)的均衡容量以及第二电芯(12)的均衡容量和第二电芯(12)的初始SOC，估算第二电芯(12)的SOC，并根据第二电芯(12)的SOC确定电池包(10)的SOC(S103)。通过该方法可精确估算第二电芯(12)的SOC，解决了现有SOC估算不准确的问题。
- 电池管理装置及其操作方法-202280005675.8
- 朴明熙 - 株式会社LG新能源
- 2022-01-06 - 2023-04-21 - G01R31/382
- 根据本文中公开的实施例的一种电池管理装置包括：多个平衡电阻器，其分别连接到多个电池单体；公共电阻器，其与多个平衡电阻器并联连接；多个电阻开关，其连接在多个平衡电阻器与公共电阻器之间；以及控制器，其被配置成计算多个电池单体的平衡时间，并且基于平衡时间来控制多个电阻开关的操作。
- 用于估计电池的充电状态和健康状态的方法及其系统-202180052674.4
- S·K·帕布;A·P·瓦德高恩卡尔;A·乔希 - 塞德马克机电私人有限公司
- 2021-08-26 - 2023-04-18 - G01R31/382
- 一种用于估计电池的充电状态和健康状态的方法及其系统。本发明涉及一种用于估计电池(10)的充电状态和健康状态的方法(200)和系统(100)。第一向量(x)和第二向量(Θ)被初始化。第一向量(x)通过假设第二向量(Θ)的固定值由基于第一状态空间滤波器的第一等效电路求解器估计和更新。第二向量(Θ)基于电化学模型然后由基于第二状态空间滤波器的第二等效电路求解器估计和更新。第二向量(Θ)的由电化学模型和基于第二状态空间滤波器的等效电路求解器更新的值被合并。从第一向量(x)的更新值获得充电状态，并且从第二向量的合并更新值获得健康状态。
- 方法和装置-202180040722.8
- 休·格拉斯;安德鲁·马修斯 - 帕拉格拉夫有限公司
- 2021-04-20 - 2023-02-14 - G01R31/382
- 提供了一种对负载下的单元进行场映射的方法。该方法包括以下步骤：提供单元；提供霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器包括用于测量磁场的石墨烯导体；将霍尔效应传感器定位在邻近单元的表面的第一位置处；向单元施加负载；以及测量霍尔效应传感器的输出。
- 电池管理设备和电池管理方法-202180031055.7
- 车阿明;裵允玎;禹庚火 - 株式会社LG新能源
- 2021-10-27 - 2022-12-06 - G01R31/382
- 根据本发明的实施方式的电池管理设备包括：测量单元，其配置成在第一时间点测量电池单元的第一电压，并在所述第一时间点之后的第二时间点测量所述电池单元的第二电压和第二容量；以及控制单元，其计算所述第一电压和所述第二电压之间的电压偏差，计算对应于所述第一电压的第一容量与所述第二容量之间的容量偏差，基于所述电压偏差和所述容量偏差确定所述电池单元的正极副反应因子和负极副反应因子，并基于所述正极副反应因子和所述负极副反应因子判断所述电池单元的副反应类型。
- 运算系统、电池特性推断方法以及电池特性推断程序-202080096413.8
- 西川慎哉;佐田友和;饭田崇;岳肩正显 - 松下知识产权经营株式会社
- 2020-12-28 - 2022-09-16 - G01R31/382
- 在运算系统(1)中，数据获取部(111)获取电池的运用数据，所述电池的运用数据至少包含：通过管理电池的管理装置而测量的多个时刻的电压、电流、和基于电压以及电流的至少一个而推断的SOC(State Of Charge)。提取部(112)从运用数据中包含的多个时刻的SOC和电压的组，提取基于电流而确定的电池可视为休止状态的期间的SOC和电压的组，来作为样本数据。推断部(113)基于所提取的样本数据，推断电池的SOC‑OCV(Open Circuit Voltage)特性。
- 故障单元诊断方法和使用该方法的电池系统-202180009971.0
- 朴亭昱 - 株式会社LG新能源
- 2021-07-20 - 2022-08-30 - G01R31/382
- 一种电池系统，该电池系统包括：电池组，所述电池组包括多个电池单元；以及电池管理系统，所述电池管理系统：在唤醒时间测量多个电池单元的单元电压，以配置多个电池单元的编号，在唤醒之后周期性地测量多个电池单元的单元电压以检测最大单元电压和最小单元电压，将最小单元电压与至少一个待诊断的第一电池单元的单元电压进行比较，将最大单元电压与至少一个待诊断的第二电池单元的单元电压进行比较，以及根据比较的结果来诊断待诊断的电池单元是否异常。
- 用于确定电化学反应器状态的基于时序的递归方法-201880075648.1
- S·波法尔;D·里茨伯格;D·金德尔 - AVL李斯特有限公司
- 2018-11-27 - 2022-08-05 - G01R31/382
- 本发明涉及一种用于电化学反应器(1)状态确定的方法，具有以下步骤：运行电化学反应器(1)的电极部(2)以便由电极部(2)产生谐波电流信号和/或电压信号；基于模型估算该谐波电流信号和/或电压信号的振幅和/或相位，其中，基于所述估算来确定电化学反应器(1)的状态，其中，为了估算该谐波电流信号和/或电压信号的振幅和/或相位而采用基于时序的递归方法。本发明还涉及一种故障诊断系统(3)、一种计算机程序产品(5)以及一种存储机构(6)。
- 使用电池孪生体来监测电池状态的方法和系统-201980094619.4
- I·V·科尔钦;H·沃尔夫施密特 - 西门子股份公司
- 2019-01-24 - 2021-10-29 - G01R31/382
- 本发明提出了一种用于在不中断电池系统的运行的情况下使用电池孪生体监测电池状态的方法。其中，该电池系统包括彼此连接的多个电池单元，并且其中，该电池孪生体包括至少一个电池孪生体单元，该至少一个电池孪生体单元与该电池系统的电池单元中的至少一个相同。该方法包括测量电池系统的至少一个电池单元的至少一个参数的步骤，其中，这样测量的至少一个参数描述了至少一个电池单元和/或整个电池系统的工作状况。此外，该方法包括离线测量部分，该离线测量部分包括在电池孪生体上再现利用所测量的至少一个参数来描述的工作状况。应当以这样的方式来工作，使得电池孪生体的至少一个参数在再现的工作状况下等于电池系统的至少一个电池单元的测量的至少一个参数。此后，当电池孪生体在再现的工作状况下工作的同时，测量电池孪生体的至少一个另外的参数。在不中断电池系统的运行的情况下测量电池孪生体的这样的另外的参数。在离线测量部分之后，该方法还包括基于电池孪生体的所测量的至少一个另外的参数来做出关于电池状态的判断的步骤。关于电池状态的这种判断可以由至少一个电池单元和/或整个电池系统做出。
- 估算电化学元件的SOH和SOC-201980084031.0
- S·劳伦特;G·巴拉伊尔;N·罗格朗;E·布松;R·迪德隆 - SAFT公司
- 2019-12-15 - 2021-08-10 - G01R31/382
- 本发明涉及一种估算电化学元件的健康状态(SOH)的方法，包括：开始电化学元件的充电或放电操作；测量在实施充电或放电操作时表示电化学元件的变形的值，测量的变形值形成变形图像信号，作为随时间通过电化学元件的电量的函数；比较变形图像信号和参考图像信号，通过比较得到的一个或多个差值表征电化学元件的老化的估算值。
- 电池控制装置-201980070809.2
- 内藤骏弥;中尾亮平;小松大辉 - 日本汽车能源株式会社
- 2019-10-01 - 2021-06-15 - G01R31/382
- 一种电池控制装置，其根据表示二次电池的充电率与电压的关系的特性来求取所述二次电池的充电率，其包括：调出部，其基于所述二次电池的使用历史信息，从预先存储的多个所述特性中调出第一特性；修正极限宽度指定部，其指定修正极限宽度，该修正极限宽度用于确定对所述第一特性进行的修正的容许范围；和直接检测修正部，其基于所述二次电池的电流值和电压值，生成依照所述修正极限宽度来修正所述第一特性而得的第二特性，使用所述第二特性来求取所述二次电池的充电率。
- 用于确定电能储存设备的电荷状态的系统和方法-201980069611.2
- 扬·宋;蒂莫西·J·麦克唐纳;蒂亚戈·格罗伯格 - ESS技术有限公司
- 2019-09-16 - 2021-06-08 - G01R31/382
- 描述了用于操作电能储存设备的系统和方法。该系统和方法可以生成基于负电极电镀的电荷状态估算。总电荷状态可以通过基于负电极电镀的电荷状态估算和不基于负电极电镀的电荷状态估算而确定。
- 用于确定与第二电蓄能单元复合的第一电蓄能单元的周围环境温度的方法以及相对应的设备、计算机程序和机器可读存储介质-201980057500.X
- J·贝克尔 - 罗伯特·博世有限公司
- 2019-08-30 - 2021-04-09 - G01R31/382
- 描述了一种用于确定第一电蓄能单元的周围环境温度的方法，其中第一电蓄能单元与第二电蓄能单元相复合。在此实施如下步骤：a)在使用温度传感器的情况下确定所述第一电蓄能单元的温度；b)确定所述第一电蓄能单元与所述第一电蓄能单元的周围环境之间的温度差；c)根据所述第一电蓄能单元的温度和所述温度差来确定周围环境温度。还描述了一种相对应的设备、一种相对应的计算机程序和一种相对应的机器可读存储介质。
- 冗余电池管理系统架构-201980054047.7
- K·M·福莱;R·A·吴;M·伯克尔;C·Z·陶;V·R·坦纳希尔;E·A·卡毕毕;D·雷德芬 - 祖克斯有限公司
- 2019-08-16 - 2021-03-26 - G01R31/382
- 车辆可以包括被配置为向车辆的电动机、附件和其他组件提供电力的电池架构。该架构可以包括耦合到多个电池单元的控制器。每个电池单元可以包括电池和电池管理系统。另外地，每个电池单元可以耦合到控制器和其他电池单元。通过使用冗余耦合以及向控制器、电池单元和其他组件发送的和从这些组件发送的冗余数据，架构可以检测到故障并继续运行，同时提供故障的指示。
- 专利分类
