[发明专利]一种数控机床数字孪生建模方法有效
| 申请号： | 201711434013.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108107841B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 胡天亮;骆伟超;陶飞;张承瑞 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数控机床数字孪生建模方法，包括物理空间、数字孪生数字空间和数字孪生映射模型，数字孪生数字空间通过数字孪生映射模型与物理空间进行连接；数据传感器安装在数控机床上，数据传感器通过不同的数据接口与数控系统连接，数控系统通过数字孪生映射模型进行相关数据的采集与协议的解析；数字孪生数字空间包括数字孪生描述模型、数字孪生智能化模型，数字孪生智能化模型通过数据分析与决策，实现数控机床数字孪生的智能化服务。该建模方法采用多领域统一建模语言Modelica，使得所建立的数字孪生描述模型具有多领域统一建模、数学方程化、面向对象的特点，可以更加真实的反映复杂机电系统的本质关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 数字 孪生 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床数字孪生建模方法，其特征在于，包括物理空间、数字孪生数字空间和数字孪生映射模型，数字孪生数字空间通过数字孪生映射模型与物理空间进行连接；其中，所述物理空间包括数控机床、数据传感器和数控系统，数据传感器安装在数控机床上，数据传感器通过不同的数据接口与数控系统连接，数控系统通过数字孪生映射模型进行相关数据的采集与协议的解析；所述数字孪生数字空间包括数字孪生描述模型、数字孪生智能化模型，数字孪生智能化模型通过数据分析与决策，实现数控机床数字孪生的智能化服务。
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- 2023-06-19 - 2023-09-05 - G05B19/408
- 本发明涉及智能决策技术，揭露了数控机床可用性分析方法，包括：获取数控机床的功能信息，并对所述功能信息进行结构化分解，得到结构化信息；提取所述结构化信息中的元动作单元，并利用预设的元动作单元评估公式计算元动作单元稳态可用度；根据所述元动作单元生成元动作链，对所述元动作链进行可用性建模，并利用预设的元动作链评估公式计算元动作链稳态可用度；根据所述元动作单元稳态可用度以及所述元动作链稳态可用度计算所述数控机床整机系统的可用度，得到可用性分析结果。本发明还提出一种数控机床可用性分析装置、设备以及介质。本发明可以提高数控机床可用性分析的准确率。
- 一种数控加工刀具路径的自适应滤波优化方法-202310816890.2
- 于东;张丽鹏;胡毅;周光远;何无为;周正 - 沈阳中科数控技术股份有限公司
- 2023-07-05 - 2023-09-05 - G05B19/408
- 本发明涉及一种数控加工刀具路径的自适应滤波优化方法，用于工程制造系统流程中对计算机辅助制造系统(CAM)生成的NC程序存在的刀具路径的缺陷进行定位并优化。首先，定义了数控系统加工路径的信息模型，通过对CAM系统生成的NC工艺文件进行解析提取出进给轴的位置信息并利用可视化工具生成刀具路径，利用OPC UA实现加工路径的信息模型的映射和封装，在应用系统中使用路径自适应优化算法对缺陷路径进行优化并发送至OPC UA服务器，OPC UA服务器集成在数控系统中，数控系统利用优化后的刀具路径进行加工。该方法能够实现数控系统加工刀具路径的自适应优化和实时的数据传输，并且能够辅助工程师的工艺设计，减轻工艺开发和监控的负担以及提高工件的加工质量，缩短生产周期。
- 精密运动平台点位运动鲁棒轨迹规划系统及其规划方法-202310860402.8
- 董岳;万雨;宋法质;李理 - 哈尔滨工业大学
- 2023-07-13 - 2023-09-05 - G05B19/408
- 精密运动平台点位运动鲁棒轨迹规划系统及其规划方法，属于精密运动平台技术领域。轨迹生成器输出参考S曲线；参考S曲线经柔性系统获得系统输出，柔性系统的共振频率以及系统输出的残余振荡信息共同提供给轨迹生成器以修正参考S曲线。方法如下：设计对称S型运动轨迹，设计S型运动轨迹参数；修整轨迹增强运动轨迹对模型摄动鲁棒性；判定S型运动轨迹设计是否合理；将获得的非对称S曲线输入柔性系统，获得系统输出；按照系统需求判定残余振荡是否满足要求。本发明解决了传统精密运动平台点位运动轨迹规划方法仅关注运动轨迹的几何光顺未考虑被控对象柔性特性的问题，同时解决了传统点位运动轨迹规划方法加减速对称规划增加运动耗时的问题。
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