[发明专利]转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统有效
申请号: | 201980054630.8 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN112770959B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 中野裕士;藤林智明;高桥和也 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D7/14;B62D12/02;B62D53/00;B60W30/02;B60W40/114;B62D101/00;B62D113/00;B62D115/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈蕴辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置,所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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