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[发明专利]塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310800869.3在审
发明人：王正佳;张宇;郝晨钧;贾宝荣;周锋;俞嫒妍;许勇;刘泉;许云超;李冀清;蒋玲玲;沈佳青 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。本申请实施例降低了塔吊的碰撞率，提高了塔吊工作的安全性和工作效率。
塔吊碰撞方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211714109.2在审
发明人：马良;贾宝荣;周锋;李冀清;刘伟;蒋玲玲;沈佳青;申泽新 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息；基于障碍物信息，确定与目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道；当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传。解决了在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题，通过在无人车中集成数据采集方法，并基于无人车获取隧道中的工程管线或内部结构点云数据，实现了自动化对狭小空间中的数据进行采集的效果。
一种数据采集方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高度调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211708496.9在审
发明人：王正佳;陈晓明;贾宝荣;刘泉;徐佳乐;俞嫒妍;张宇;吴晓风;李冀清;马良;陆承麟;蒋玲玲;沈佳青;许云超 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度调节方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定待调整设备在水平移动方向上的至少两个待测量位置，并确定相邻两个待测量位置之间的待确定高度差；根据待确定高度差，确定相邻两个待测量位置之间的至少一个待补偿点，并确定与各待补偿点所对应的待补偿高度；根据各待补偿高度，在相应的待补偿点对待调整设备进行高度调节，以将待调整设备调节至目标高度。解决了龙门结构的3D打印设备在刚度设计不足时，打印设备无法以水平直线状态进行3D打印，导致打印制品出现向下弧度弯曲的问题，以实现在龙门结构的3D打印设备在刚度设计不足时，仍然可以以水平直线状态进行3D打印的效果。
一种高度调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]卸载装置及其卸载方法-CN202211466382.8在审
发明人：俞嫒妍;贾宝荣;郑祥杰;郁政华;刘泉;徐佳乐;王正佳;李冀清;蒋玲玲;沈佳青 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明属于钢结构建造技术领域，公开了一种卸载装置及其卸载方法，该卸载装置包括底座，底座上设置有底座孔，底座上设置有滑动的两个斜楔，两个斜楔设置在底座孔的两侧，紧锁连接件通过贯穿孔将两个支撑块连接；两个斜楔之间设置有支撑块，支撑块具有相对设置的第二倾斜面，第二倾斜面贴合于第一倾斜面以使支撑块滑接在两个斜楔之间。卸载方法运用上述卸载装置，通过支撑块与斜楔的滑动，能够实现穿心式千斤顶整体的下移，使穿心式千斤顶卸载时，无需将钢绞线向上提一定位移就能实现整体的下移以释放钢绞线的内力，避免发生危险。
卸载装置及其方法

[发明专利]一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法-CN202210610132.0在审
发明人：陈晓明;王正佳;刘泉;徐佳乐;俞嫒妍;张宇;吴晓风;李冀清;许云超;陆承麟;蒋玲玲;沈佳青 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司;上海建工集团股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本发明属于三维打印施工技术领域，公开了一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法，混凝土三维打印的供料机构包括混凝土搅拌装置、混凝土泵送装置及跟随装置，混凝土搅拌装置用于搅拌混凝土；混凝土泵送装置连通于混凝土搅拌装置，混凝土搅拌装置内的混凝土能够进入混凝土泵送装置内，混凝土泵送装置能够将其内的混凝土泵送至滑接于地面的龙门上的打印挤出装置内；跟随装置可移动连接于地面，混凝土搅拌装置和混凝土泵送装置均设置于跟随装置上，跟随装置间隔设置于龙门的侧方，能够随着龙门移动，且二者的距离始终在设定距离范围内。本发明能够适用于大型龙门混凝土三维打印，不用选择塌落度值较大的混凝土，从而保证产品质量。
一种混凝土三维打印供料机构系统控制方法

[发明专利]一种组合结构及其建造方法-CN202210337202.X在审
发明人：吴晓风;陈晓明;贾宝荣;陆承麟;李冀清;周鸣;王旭;沈佳青 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司;上海建工集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明属于土木工程技术领域，公开了一种组合结构及其建造方法。组合结构包括至少一个分段结构，所述分段结构包括高分子打印壳、连接节、混凝土体和多条抗拉杆。高分子打印壳包括外轮廓壳，外轮廓壳沿周向闭合，且在轴向的两端开口，外轮廓壳包括至少两层沿其轴向逐层堆叠的打印层。连接节封堵在外轮廓壳的一端，且用于与相邻的分段结构相连；混凝土体浇筑在外轮廓壳内。各抗拉杆均沿所述外轮廓壳的轴向延伸，且均预埋在所述混凝土体上。外轮廓壳能满足各种异型结构的建造，从而制成形状各异的组合结构，混凝土体配合抗拉杆能够承担轴向载荷，混凝土体配合外轮廓壳能够承担剪切载荷，从而大大提高了分段结构的承载能力，可靠性高。
一种组合结构及其建造方法

[发明专利]一种构件提升姿态的监测系统-CN202111361061.7在审
发明人：马良;贾宝荣;周锋;许勇;李冀清;刘伟;李国辉;李科伟;陈光华;赵劼;蒋玲玲;沈佳青 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种构件提升姿态的监测系统，该系统包括：设站定向模块，用于获取用户输入的与至少一个全站仪分别对应的设站参数数据，并将设站参数数据发送给对应的全站仪，以使全站仪基于设站参数数据执行设站定向操作；自动测量模块，用于当检测到测量控制指令时，获取至少一个全站仪分别发送的当前坐标数据；基于各当前坐标数据和预设坐标数据，确定坐标偏差数据，如果坐标偏差数据满足预设偏差阈值，则将坐标偏差数据发送给提升机构，以使提升机构基于坐标偏差数据修正建筑构件的当前空间姿态。本发明实施例解决了全站仪需要人工设站的问题，提高了建筑构件提升过程中的准确性和稳定性。
一种构件提升姿态监测系统

[发明专利]一种钢结构间冷塔的塔吊施工方法-CN201910724347.3有效
发明人：陈晓明;吴晓风;周铭;郑祥杰;陈邓聚;沈佳青;崔继鹏;谢金龙;成文明;尚进;安军飞;朱永标;王明才 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04H5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢结构间冷塔的塔吊施工方法，属于土木施工技术领域。该方法包括：在间冷塔的内部布置m部用于覆盖间冷塔锥段的吊装区的固定式塔吊；当间冷塔锥段搭建完成后，利用所述m部固定式塔吊在所述间冷塔的内部布置n部用于覆盖间冷塔直筒段的吊装区的固定式塔吊，m，n为大于或等于2的整数；利用若干根附墙杆连接n部固定式塔吊和间冷塔直筒段的加强环，各附墙杆连接于加强环的不同位置；附墙杆通过铰接连接构造与加强环和n部固定式塔吊连接；附墙杆的结构为空间格构式结构；判断各附墙杆对间冷塔的作用力是否大于预设阈值；如果是，则设置上撑杆和下撑杆。采用本方法，可以提高间冷塔的施工效率、固定式塔吊和间冷塔的安全性。
一种钢结构间冷塔塔吊施工方法

[发明专利]一种钢结构间冷塔展开平台的施工方法-CN201910724357.7有效
发明人：陈晓明;吴晓风;周铭;陈邓聚;沈佳青;崔继鹏;成文明;尚进;安军飞;朱永标;王明才 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢结构间冷塔展开平台的施工方法，属于土木施工技术领域。该方法包括：组装所述展开平台；将多个展开平台沿间冷塔的主体结构的周向安装在间冷塔的主体结构上；利用第一挂篮补装多个展开平台之间的径向缝；利用第二挂篮补装多个展开平台与所述间冷塔的主体结构之间的环向缝。本方法利用第一挂篮和第二挂篮对蒙皮进行补装，无需高空作业平台车，减少了对高空作业设备的要求，且同时免除了对地面平整度的要求和高空作业人员操作平台车的要求，并使高空作业人员施工工序简单化，且作业也更为安全和自由，可提高施工效率及质量。
一种钢结构间冷塔展开平台施工方法

[实用新型]一种高空补缝装置-CN201921268056.X有效
发明人：吴晓风;陈晓明;周铭;陈邓聚;沈佳青 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高空补缝装置，包括挂篮和施工平台，其中第二连接臂的两端分别与第一连接臂的一端和第三连接臂的一端连接，以形成一U型结构的挂篮；第四连接臂与所述第三连接臂的另一端连接；挂篮通过第二连接臂搁置在一钢结构冷却塔主体结构的水平横梁上；在第一连接臂上设有可移动施工平台，第三连接臂和第四连接臂上设有施工平台。该高空补缝装置仅通过搁置方式即可完成安装作业，无需任何电焊和切割作业，既方便了高空补缝装置的安拆而加快了施工进度，又不会对冷却塔主体结构和高空补缝装置产生损害，提高了施工质量和施工安全性。本挂篮可同时满足蒙皮内、外侧站人的需求，可同步进行水平缝与竖向缝的补缺工作，提高了工作效率。
一种高空装置

[发明专利]一种圆锥建筑结构的施工方法-CN201910724345.4在审
发明人：周铭;陈晓明;吴晓风;郑祥杰;陈邓聚;沈佳青;崔继鹏;成文明;尚进;安军飞;朱永标;王明才 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明提供一种圆锥建筑结构的施工方法，该方法可以有效控制倾斜结构施工阶段的下挠变形，有效降低施工阶段附加应力，显著提升结构施工质量和成环精度，提高施工阶段结构的稳定性和施工安全性。
施工阶段施工安全性建筑结构结构施工倾斜结构有效控制圆锥成环下挠变形施工

[发明专利]一种烟塔合一间冷塔的施工方法-CN201910724356.2在审
发明人：陈晓明;吴晓风;周铭;陈邓聚;沈佳青;崔继鹏;谢金龙;成文明;尚进;安军飞;朱永标;王明才 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种烟塔合一间冷塔的施工方法，属于土木施工技术领域。该方法包括：组装用于搭建间冷塔锥段和间冷塔直筒段的模块化单元板块；利用模块化单元板块搭建所间冷塔锥段；利用模块化单元板块并采用固定式塔吊在间冷塔锥段上搭建所述间冷塔直筒段；在间冷塔的内部搭建塔内烟囱；在搭建间冷塔直筒段的过程中，在间冷塔的内部设置有施工升降机，施工升降机通过附墙架附着于固定式塔吊上；固定式塔吊与搭建好的间冷塔直筒段的内壁之间设置有水平通道；采用工具式挂篮进行高空作业。本方法采用的施工机械灵活，不再依赖液压提升操作平台，并且采用施工升降机和工具式挂篮协助搭建间冷塔，从而提高间冷塔的施工效率，降低施工成本。
间冷塔直筒段固定式塔吊模块化单元施工升降机锥段工具式挂篮烟塔施工技术领域高空作业操作平台内部设置施工成本施工机械施工效率水平通道液压提升附墙架内烟囱土木附着内壁施工组装灵活

[发明专利]一种锥型建筑结构的施工方法-CN201910724348.8在审
发明人：吴晓风;陈晓明;周铭;陈邓聚;沈佳青;崔继鹏;成文明;尚进;安军飞;朱永标;王明才 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锥型建筑结构的施工方法，包括以下步骤：S1)于地面预设点处安装若干个固定锚件；S2)将装配单元吊装至预设的位置；S3)将固定装置的一端与装配单元相连接，另一端与对应的一个固定锚件相连接；S4)对装配单元进行固定安装；S5)重复S2～S4若干次，对已安装的装配单元所在的同层剩余的装配单元进行安装，直至装配单元结构合拢完成同层的施工层的安装。该方法可以有效控制倾斜结构施工阶段的下挠变形，有效降低施工阶段附加应力，显著提升结构施工质量和成环精度，提高施工阶段结构的稳定性和施工安全性，减少施工工序，缩短施工时间。
装配单元施工阶段建筑结构固定锚同层锥型施工施工安全性固定装置结构施工倾斜结构施工工序有效控制合拢施工层预设点成环下挠预设吊装变形重复

[发明专利]一种高空补缺装置-CN201910724358.1在审
发明人：吴晓风;陈晓明;周铭;陈邓聚;沈佳青 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空补缺装置，包括挂篮和施工平台，其中第二连接臂的两端分别与第一连接臂的一端和第三连接臂的一端连接，以形成一U型结构的挂篮；第四连接臂与所述第三连接臂的另一端连接；挂篮通过第二连接臂搁置在一钢结构冷却塔主体结构的水平横梁上；在第一连接臂上设有可移动施工平台，第三连接臂和第四连接臂上设有施工平台。该高空补缺装置仅通过搁置方式即可完成安装作业，无需任何电焊和切割作业，既方便了高空补缺装置的安拆而加快了施工进度，又不会对冷却塔主体结构和高空补缺装置产生损害，提高了施工质量和施工安全性。本挂篮可同时满足蒙皮内、外侧站人的需求，可同步进行水平缝与竖向缝的补缺工作，提高了工作效率。
连接臂高空挂篮施工平台冷却塔主体一端连接搁置施工安全性安装作业工作效率施工进度水平横梁钢结构可移动水平缝电焊蒙皮竖向切割施工损害

[实用新型]一种定位装置-CN201821991005.5有效
发明人：沈小平;阮秋平;沈佳青 -专利权人：通鼎互联信息股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位装置，包括供光纤带和加强件穿过的飞机模、两个定位塞和定位架，两个定位塞分别安装在飞机模两端，定位架和飞机模沿飞机模的长度方向依次设置。两个定位塞和定位架均设有沿飞机模长度贯穿的一个中间光纤带蝶形缆孔和位于中间光纤带蝶形缆孔两端的两个加强件孔，两个定位塞和定位架的中间光纤带蝶形缆孔位置对应，两个定位塞的两个加强件孔两两位置对应，并分别与定位架的两个加强件孔位置对应。本实用新型的定位装置，加工简单，使用方便，能够解决生产过程中由于加强件错位造成的光缆压伤，提高产品合格率。
定位架定位塞加强件光纤带定位装置蝶形飞机本实用新型孔位置产品合格率生产过程依次设置两位置模沿压伤错位光缆穿过贯穿加工

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