[实用新型]应用于无人叉车的控制装置和系统有效
| 申请号： | 201922385775.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211454285U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于无人叉车的控制装置和系统。该装置包括：控制模块，与上位机通信连接，用于接收上位机发送的作业指令、并根据作业指令输出一路货叉控制信号；输出校验模块，与控制模块电连接，用于根据货叉控制信号和无人叉车的货叉实际作业所需电压和值输出一路校验信号；货叉驱动电路，分别与控制模块和输出校验模块连接，用于接收货叉控制信号和校验信号，并根据所述货叉控制信号和所述校验信号驱动所述无人叉车的货叉进行作业。本申请通过设置输出校验模块来根据叉车实际的作业不同，而输出一路校验信号，可保证货叉驱动电路接收到的两路电气信号符合原车的要求，避免随着无人叉车的作业不同，导致无人叉车的货叉不能工作的情形。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人 叉车 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
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