[实用新型]一种电源适配器的机械手有效

专利信息
申请号: 201922273436.9 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN211310114U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;蓝锏祥 申请(专利权)人: 厦门宏泰智能制造有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 梁锦平
地址: 361000 福建省厦门市思*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种电源适配器的机械手,其包括机架、移动模组、进出料模组、抬升模组及机械手,所述进出料模组设置在机架的内,抬升模组设置在进出料模组的一端,所述移动模组设置在机架上,机械手设置在移动模组,包括安装座、夹爪气缸、线夹爪、吸盘气缸及吸盘,安装座的顶面与移动模组固定配合在一起,夹爪气缸固定在安装座上;线夹爪连接夹爪气缸,夹爪气缸可控制线夹爪的开合;吸盘气缸设置在安装座上;吸盘设置在吸盘气缸上。本实用新型可完成将电源适配器的自动上下料动作,从而可取代人工上下料,装配效率高,且不易出错,降低人工成本。
搜索关键词: 一种 电源 适配器 机械手
【主权项】:
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