[实用新型]一种自动摆放转子的机械手有效
| 申请号： | 201922135096.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211164016U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 唐可可;马正辉 | 申请（专利权）人： | 浙江元成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 张骁敏 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动摆放转子的机械手，包括连接臂，所述连接臂的顶部连接有滑座，且连接臂的底部靠近外侧位置设置有衔接座，所述衔接座与连接臂之间连接有旋转轴，且衔接座与连接臂之间连接有限位导向机构，所述限位导向机构由连接杆、导向杆、限位槽口和缓冲垫组成，所述衔接座的下表面固定安装有底板，所述底板的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸，所述一号气缸的输出端连接有一号吸紧头，所述底板的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座，所述安装座的下方位置设置有连接盘。本实用新型所述的一种自动摆放转子的机械手，能够对机械手的活动起到限位导向的作用，且能够在机械手工作时起到缓冲的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 摆放 转子 机械手 | ||
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