[实用新型]高机动性夹取机械手底盘有效
申请号: | 201921948958.8 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN211103971U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 刘加文;时光 | 申请(专利权)人: | 扬州野马工业智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) 32352 | 代理人: | 蒋羚 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高机动性夹取机械手底盘,包括固定盘和转动盘,固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板,圆形支撑板内圈加工有齿面,底板中心加工有凸台,凸台中心开设有凹台,凹台内设置有轴承,转动盘的中心开设有与轴承同轴的通孔,通孔内设置有定位销,定位销插入轴承中心设置,转动盘上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴穿过转动盘设置,驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与齿面啮合,本实用新型可实现方便实现转动盘的转动,同时具有较好的稳定性和可靠性,可用于智能机械手中。 | ||
搜索关键词: | 机动性 机械手 底盘 | ||
【主权项】:
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