[实用新型]一种自动化取件机械手有效
| 申请号： | 201921836636.4 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211662078U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 尹义波 | 申请（专利权）人： | 湖北东力机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石市大冶高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化取件机械手，包括：驱动组件、固定板和夹取组件；驱动组件与多轴机器人的末端固定连接；固定板连接在驱动组件的两侧，且固定板的板面对应；在驱动组件的驱动下，固定板能够进行靠近和分离的动作；夹取组件固定在固定板的对应面；夹取组件包括固定盒和伸缩杆；固定盒为一端开口的盒体，且底面与固定板固定连接；伸缩杆的一端垂直固定在固定盒的内部底面，多个伸缩杆紧凑均匀排布且布满在固定盒内；两个夹取组件的伸缩杆相互对应。本发明能够适应对不同形状的产品进行自动夹取，通用性强，而且由于在夹取时产品嵌入到伸缩杆组内部，使得夹取的稳定性强，整体结构简单，操控便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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