[实用新型]一种浸渗设备机械手防坠落装置

摘要

本实用新型公开了一种浸渗设备机械手防坠落装置，包括机械手本体和支撑横梁，所述支撑横梁上方中部开有凹槽，所述凹槽底部开有通槽，所述通槽上方安装有盖板，所述凹槽内部转动安装有托板，所述托板下方两侧均固定连接有支撑杆，两组所述支撑杆均焊接于机械手本体顶部，所述两组支撑杆之间的托板底部固定连接有弹性机构。通过第一滑槽、第二滑槽和第一钢珠的配合，以及第三滑槽、第四滑槽和第二钢珠的配合，实现托板带动机械手本体在水平位置进行转动，弹性机构、第一拉环、第二拉环和钢丝绳的组合，使得支撑杆即使断裂，也能够短时间稳定拉拽机械手本体和抓取物，保证机械手本体在抓取物品时能够安全使用。