[实用新型]一种机器人腿部缓冲结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人腿部缓冲结构，包括缓冲弹簧、基板、脚部外壳和减震弹簧，所述基板的上方焊接有筒体，所述筒体的内部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上方的筒体内部活动安装有金属杆，所述金属杆的上端焊接有机器人腿骨，所述脚部外壳的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部焊接安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部安装有减震板，所述减震板的底部粘接有橡胶防滑垫，所述脚部外壳的顶部安装有第一弧形弹片和第二弧形弹片。本实用新型通过设置筒体、缓冲弹簧、金属杆、机器人腿骨、第一弧形弹片、第二弧形弹片、脚部外壳、减震弹簧、减震板、橡胶防滑垫结构，解决了机器人缺少腿部缓冲结构和脚部减震功能的问题。