[实用新型]可浮箱升降的海底犁式挖沟机有效
| 申请号： | 201920062753.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209669959U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张志鹏;关幼耕;付春丽;李艳艳;郭鹏增;白勇 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团海洋工程(青岛)有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | E02F5/10 | 分类号： | E02F5/10 |
| 代理公司： | 33235 杭州华知专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 龙湖浩<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100028 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可浮箱升降的海底犁式挖沟机，包括前后机械手，转向机构，机架，犁体和滑靴，滑靴左右对称布置于机架的前端两侧，前后机械手分布与机架的前后两端，犁体设置于机架底部，机架上设置有浮箱，浮箱可以根据不同土壤硬度需要，通过进排水调整浮力大小，从而实现挖沟机水中有效重量的调整，转向机构调整挖沟机的拖拽角度，实现挖沟机转弯方向的调整。本实用新型前后机械手包括提升机械手及导向机械手，增加了提升机械手；本实用新型的转向机构只有一个三角架结构，结构简单，稳定；本实用新型犁体开合结构，三点受力，更稳定；本实用新型机架上带有前后共四个浮箱，可以控制前后浮箱升降，控制挖沟深度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 本实用新型 浮箱 转向机构 挖沟机 犁体 滑靴 升降 左右对称布置 犁式挖沟机 三角架结构 开合结构 土壤硬度 有效重量 浮力 受力 水中 拖拽 挖沟 转弯 排水 | ||
【主权项】：
1.一种可浮箱升降的海底犁式挖沟机，包括前后机械手，转向机构，机架，犁体和滑靴，滑靴左右对称布置于机架的前端两侧，前后机械手分布与机架的前后两端，犁体设置于机架底部，其特征是，所述机架上设置有浮箱，浮箱可以根据不同土壤硬度需要，通过进排水调整浮力大小，从而实现挖沟机水中有效重量的调整，转向机构调整挖沟机的拖拽角度，实现挖沟机转弯方向的调整，转向机构包括调整液压缸、三角架、调整舵臂和连杆，三角架呈等腰三角形设置，三角架的中间顶点处铰接机架，三角架两边边角分别铰接有连杆，连杆末端分别铰接有调整舵臂，调整舵臂一端与连杆铰接，另一端与机架铰接，两调整舵臂上分别设置有牵引吊耳，调整舵臂和连杆铰接点铰接调整液压缸，调整液压缸末端铰接机架。/n
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