[实用新型]一种丝印机物料自动分离机械手有效
申请号: | 201920035207.0 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN209304577U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 汪海洋;邹建春;莫凡 | 申请(专利权)人: | 深圳市吉鑫和盛光学制品有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 马世中 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种丝印机物料自动分离机械手,涉及丝印机技术领域,该丝印机物料自动分离机械手,包括底座,底座的一侧两端均固定连接有支撑柱,两个支撑柱之间活动连接有滑动板,滑动板的一侧固定连接有固定块,固定块的一端固定连接有螺杆,螺杆的一端螺纹连接有螺纹环,固定块的另一端固定连接有机械手,固定块的内部中间固定连接有第一电机,第一电机的两端均活动连接有第一丝杠,固定块的另一端两侧均开设有转槽,转槽的一端固定连接有限位杆。该丝印机物料自动分离机械手,通过第一丝杠能够带动机械手转动,便于机械手对物料进行分离,提高工作效率,螺纹套能够使机械手和第一丝杠之间连接,便于第一丝杠带动机械手移动。 | ||
搜索关键词: | 机械手 固定块 丝印机 自动分离 丝杠 活动连接有 滑动板 支撑柱 螺杆 转槽 底座 电机 工作效率 螺纹连接 有机械手 螺纹环 螺纹套 位杆 转动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种丝印机物料自动分离机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧两端均固定连接有支撑柱(2),两个所述支撑柱(2)之间活动连接有滑动板(3),所述滑动板(3)的一侧固定连接有固定块(4),所述固定块(4)的一端固定连接有螺杆(5),所述螺杆(5)的一端螺纹连接有螺纹环(6),所述固定块(4)的另一端固定连接有机械手(7);所述固定块(4)的内部中间固定连接有第一电机(8),第一所述电机(8)的两端均活动连接有第一丝杠(9),所述第一丝杠(9)的表面与机械手(7)的一端活动连接,所述固定块(4)的另一端两侧均开设有转槽(10),所述转槽(10)的一端固定连接有限位杆(11),所述限位杆(11)的表面与机械手(7)的中部活动连接;所述机械手(7)的一端开设有通孔(12),所述通孔(12)的顶部中间固定连接有固定件(13),所述固定件(13)的一端活动连接有连杆(14),所述连杆(14)的一端固定连接有螺纹套(15);所述支撑柱(2)的顶部固定连接有第二电机(16),所述支撑柱(2)的中部开设有滑槽(17),所述滑槽(17)的内部活动连接有第二丝杠(18),所述滑动板(3)的中部开设有滑道(19)。
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